moxa串口服务器说明书_毫秒级精度时间服务器

使用支持 1PPS (one pulse-per-second) 的 GPS 设备，搭建低成本高质量的 NTP 时间服务器。这里使用的 GPS 设备是 Garmin 18x LVC 。

Garmin GPS 18x LVC

拿到手的 Garmin 18x LVC 内建有5米长的电缆，但是上面没有接头。线缆接头需要自己焊接。参考规格说明书，接上一个 DB-9 RS-232 母头；再接上一个 USB Type-A 接口。这是为了从 USB 接口偷 5V 100mA 电力，驱动 GPS 运作。

GPS 输出的 1PPS 信号，需要连接到 RS-232 串口的 DCD。这将产生每秒一次的硬件中断。通过 Linux Kernel PPS 支持，可以让 Linux kernel 的系统时钟保持 ±1 微秒的走时精度。

   Pin 1: DCD                       1 Yellow: Measurement Pulse Output
  +-------------------------------o----------------------------+.
  |                                 2 Red:    Vin                
  |                         +-----o----------------------------+. 
  |                         |       3 Black:  GND                    +---.
  |                         | +---o----------------------------+. '-===|###<
  |  Pin 2: RxD             | |     4 White:  TxD                >=====|###<
  | +-----------------------------o----------------------------+' ,-===|###<
  | |      Pin 5: GND       | |     5 Black:  GND (Drain Wire)   / /   +---'
  | |     +-----------------|-+---o----------------------------+' /  GPS 18x
  | |  Pin 3: TxD           | |     6 Green:  RxD                /       LVC
  | | +---------------------------o----------------------------+'
  | | |   |                 | |
 1| | |   |5                | |     1 Red:    5V
 -v-v-v---v-                +-----o----------------------------+.
( o o o o o )                 |     2 Green:  D+                      +---.
  o o o o /                  |    ----------------------------+. '----|###<
  '-------'                   |     3 White:  D-                 >=====|###<
  6       9                   |    ----------------------------+' ,----|###<
DB-9 Serial Connector         |     4 Black:  GND                /     +---'
Female Pin Contacts           +---o----------------------------+' USB Type-A
                                                                   Connector

GPS 需要至少看到 1/3 的天空才能持续追踪到 4 颗星，维持 3D 定位，正常运作。

安装在窗户上的 Garmin GPS 18x LVC

这里使用的 Linux 发行版是 Debian GNU/Linux 10 "buster"。

$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

安装 gpsd。配置 gpsd。注意对应的串行接口设备的名字，这里是 /dev/ttyS0。

$ cat /etc/default/gpsd 
# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.

# Start the gpsd daemon automatically at boot time
START_DAEMON="true"

# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon
USBAUTO="false"

# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES="/dev/ttyS0"

# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS="-b -n"

启动 gpsd 服务。

$ sudo systemctl start gpsd

运行 gpsmon，确认 gpsd 正常工作。注意包含 PPS offset 的输出。

$ sudo apt-get install ntp

安装 ntp。配置 ntp。

$ cat /etc/ntp.conf

driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift
leapfile /usr/share/zoneinfo/leap-seconds.list
statsdir /var/log/ntpstats/

statistics loopstats peerstats clockstats
filegen loopstats file loopstats type day enable
filegen peerstats file peerstats type day enable
filegen clockstats file clockstats type day enable

restrict -4 default kod notrap nomodify nopeer noquery limited
restrict -6 default kod notrap nomodify nopeer noquery limited

restrict 127.0.0.1
restrict ::1

server 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4
fudge  127.127.28.0 time1 0.40444156 refid GPS flag4 1

server 127.127.28.1 minpoll 4 maxpoll 4 prefer
fudge  127.127.28.1 refid PPS

启动 ntp 服务。

$ sudo systemctl start ntp

运行 ntpq 确认 ntpd 正常运作。

$ ntpq -nc rv
associd=0 status=0415 leap_none, sync_uhf_radio, 1 event, clock_sync,
version="ntpd 4.2.8p12@1.3728-o (1)", processor="x86_64",
system="Linux/4.19.0-6-amd64", leap=00, stratum=1, precision=-23,
rootdelay=0.000, rootdisp=1.030, refid=PPS,
reftime=e1ad8615.568639d0  Wed, Dec 25 2019 14:54:13.337,
clock=e1ad8617.c43c03ed  Wed, Dec 25 2019 14:54:15.766, peer=51432, tc=4,
mintc=3, offset=-0.013099, frequency=25.370, sys_jitter=0.163206,
clk_jitter=19.012, clk_wander=0.043, tai=37, leapsec=201701010000,
expire=202006280000

$ ntpq -np
     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==============================================================================
+127.127.28.0    .GPS.            0 l    2   16  377    0.000   -3.871   5.281
*127.127.28.1    .PPS.            0 l   16   16  377    0.000    0.001   0.001

这样就有毫秒级精度的 NTP 服务器了。

参考资料

• GPSD Time Service HOWTO
• Compatible GPSes
• Garmin GPS 18x Technical Specfications