第五章数字滤波器的基本结构 主要内容 理解数字滤波器结构的表示方法 掌握IIR滤波器的基本结构 掌握FIR滤波器的直接型、级联型、线性相位结构,理解频率抽样型结构 了解数字滤波器的格型结构 5.1 引言 (1)数字滤波器的结构的框图及流图表示 例:二阶数字滤波器 流程图 (3)实现方式:软件与硬件 (4)软件方式:通用计算机或专用计算机 (5)核心算法:乘加器 (6)典型结构—— 无限长单位冲激响应(IIR)滤波器 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器 5.2 IIR滤波器的基本结构 5.2.1 IIR滤波器的特点 1、单位冲激响应h(n)是无限长的(定义的由来) 2、系统函数H(z)在有限z平面上 有极点存在; 3、结构上存在着输出到输入的反馈,也就是结构上的递归型的。 (2)直接Ⅱ型(典范型) (3)直接型的特点: 5.2.3 级联型 将系统函数按零极点因式分解: 将共轭成对的复数组合成二阶多项式,系数即为实数。 为采用相同结构的子网络,也将两个实零点/极点组合成二阶多项式 级联型的特点: 5.2.4 并联型 并联型的特点: IIR滤波器结构表示举例 5.2.5 转置型结构: 原网络中所有支路方向倒转,并将输入x(n)和输出y(n)相互交换,则其系统函数H(z)不改变。 5.3 FIR 数字滤波器结构 不存在极点(z=0除外),系统函数在 处收敛。 系统单位冲击响应在有限个 n 值处不为零。 结构上主要是非递归结构,没有输出到输入的反馈。 5.3.2 直接型(横断型、卷积型)结构 1、横截型 (又称为直接型或卷积型,直接完成差分方程) 将H(z)分解为二阶实系数因式的乘积。 级联型的特点 系数比直接型多,所需的乘法运算多 5.3.3 频率抽样型结构: 关于梳状滤波器说明 频率抽样型结构的两个缺点 (2) 修正频率抽样结构 5.3.5 快速卷积结构 5.3.6 线性相位FIR滤波器的结构 将H(z)因式分解: 得级联型结构: 将H(z)部分分式分解: 得并联型结构: 5.3.1 FIR的特点: 特点: N个延迟单元;不方便调整零点。 差分方程: 4、用横截型结构实现以下系统函数: 解: 则横截型结构: 5.3.3 级联型结构: 特点: 便于调整零点. 其中, , 各系数皆为实数 若某个 为零就得到一个一阶级联基本节。 每个基本节控制一对零点,便于控制滤波器的传输零点 由 以及频率采样表达的内插公式得: 其中: 为梳状滤波器; (谐振器)其极点正好与零点对消。 (1)频率抽样结构: a.级联的第一部分:梳状滤波器: 在单位圆上有N个等间隔角度的零点: 频率响应: 梳状滤波器传输函数: 梳状滤波幅频特性: 梳状滤波相频特性: 单位圆上有一个极点: 与第k个零点相抵消,使该频率 处的频率响应等于H(k) b.级联的第二部分:谐振器 由零极点互相抵消后,在有限z平面上系统函数没有极点,因而是一个FIR系统 a.稳定性问题:原来结构的N个零点、N个极点都在单位圆上N个等间隔的相同位置上;零点仅有延迟决定,有限字长效应对零点位置没有影响,而 系数量化后,极点位置会移动,不能被零点所抵消,系统就不稳定 b.运算复杂、存储量大:结构中所乘的系数H(k)和 都是复数,运算更加复杂,存储量更多 将零极点移至半径为r 的圆上: a.针对第一个缺点 b.针对频率抽样结构的第二个缺点 将H(k)和 都转化成实数,合并共轭根 由对称性: b.针对频率抽样结构的第二个缺点 对 中的第k 项和第N-k项合并 将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络 其中 对应的二阶谐振器 b.针对频率抽样结构的第二个缺点 当N为偶数时,有一对实数根(相当于k=0,k=N/2两点) 因而,对应的一阶网络为: 当N为奇数时,只有一个实根(k=0的点) 因而只有一个网络为: 将谐振器的实根、复根以及梳状滤波器合起来,即修正后的频率抽样型总结构 N为奇数时 N为偶数时 例:用频率抽样结构实现以下系统函数: 抽样点数 ,修正半径 。 解:由N = 6,得频率抽样型结构: 又 * 时域用
两个一阶节的级联型_第五章数字滤波器的基本结构素材.ppt
最新推荐文章于 2023-03-11 14:54:07 发布
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