两个一阶节的级联型_第五章数字滤波器的基本结构素材.ppt

第五章数字滤波器的基本结构 主要内容 理解数字滤波器结构的表示方法 掌握IIR滤波器的基本结构 掌握FIR滤波器的直接型、级联型、线性相位结构，理解频率抽样型结构 了解数字滤波器的格型结构 5.1 引言 (1)数字滤波器的结构的框图及流图表示 例：二阶数字滤波器 流程图 (3)实现方式：软件与硬件 (4)软件方式：通用计算机或专用计算机 (5)核心算法：乘加器 (6)典型结构—— 无限长单位冲激响应(IIR)滤波器 有限长单位冲激响应(FIR)滤波器 5.2 IIR滤波器的基本结构 5.2.1 IIR滤波器的特点 1、单位冲激响应h(n)是无限长的(定义的由来) 2、系统函数H(z)在有限z平面上 有极点存在； 3、结构上存在着输出到输入的反馈，也就是结构上的递归型的。 (2)直接Ⅱ型(典范型) (3)直接型的特点： 5.2.3 级联型 将系统函数按零极点因式分解: 将共轭成对的复数组合成二阶多项式，系数即为实数。 为采用相同结构的子网络，也将两个实零点/极点组合成二阶多项式 级联型的特点： 5.2.4 并联型 并联型的特点： IIR滤波器结构表示举例 5.2.5 转置型结构： 原网络中所有支路方向倒转，并将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(z)不改变。 5.3 FIR 数字滤波器结构 不存在极点(z=0除外)，系统函数在 处收敛。 系统单位冲击响应在有限个 n 值处不为零。 结构上主要是非递归结构，没有输出到输入的反馈。 5.3.2 直接型(横断型、卷积型)结构 1、横截型 (又称为直接型或卷积型，直接完成差分方程) 将H(z)分解为二阶实系数因式的乘积。 级联型的特点 系数比直接型多，所需的乘法运算多 5.3.3 频率抽样型结构： 关于梳状滤波器说明 频率抽样型结构的两个缺点 (2) 修正频率抽样结构 5.3.5 快速卷积结构 5.3.6 线性相位FIR滤波器的结构 将H(z)因式分解： 得级联型结构： 将H(z)部分分式分解： 得并联型结构： 5.3.1 FIR的特点： 特点: N个延迟单元；不方便调整零点。 差分方程: 4、用横截型结构实现以下系统函数： 解： 则横截型结构： 5.3.3 级联型结构： 特点: 便于调整零点. 其中， ， 各系数皆为实数 若某个 为零就得到一个一阶级联基本节。 每个基本节控制一对零点，便于控制滤波器的传输零点 由 以及频率采样表达的内插公式得： 其中： 为梳状滤波器； (谐振器)其极点正好与零点对消。 (1)频率抽样结构： a.级联的第一部分：梳状滤波器： 在单位圆上有N个等间隔角度的零点： 频率响应： 梳状滤波器传输函数: 梳状滤波幅频特性: 梳状滤波相频特性: 单位圆上有一个极点： 与第k个零点相抵消，使该频率 处的频率响应等于H(k) b.级联的第二部分：谐振器 由零极点互相抵消后，在有限z平面上系统函数没有极点，因而是一个FIR系统 a.稳定性问题：原来结构的N个零点、N个极点都在单位圆上N个等间隔的相同位置上；零点仅有延迟决定，有限字长效应对零点位置没有影响，而 系数量化后，极点位置会移动，不能被零点所抵消，系统就不稳定 b.运算复杂、存储量大：结构中所乘的系数H(k)和 都是复数，运算更加复杂，存储量更多 将零极点移至半径为r 的圆上： a.针对第一个缺点 b.针对频率抽样结构的第二个缺点 将H(k)和 都转化成实数，合并共轭根 由对称性： b.针对频率抽样结构的第二个缺点 对 中的第k 项和第N-k项合并 将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络 其中 对应的二阶谐振器 b.针对频率抽样结构的第二个缺点 当N为偶数时，有一对实数根(相当于k=0,k=N/2两点) 因而，对应的一阶网络为： 当N为奇数时,只有一个实根(k=0的点) 因而只有一个网络为： 将谐振器的实根、复根以及梳状滤波器合起来，即修正后的频率抽样型总结构 N为奇数时 N为偶数时 例：用频率抽样结构实现以下系统函数： 抽样点数 ，修正半径 。 解：由N = 6，得频率抽样型结构： 又 * 时域用