上一期我们说到,凤凰号的发现证实了火星上存在大量的水冰,人类拉开了对火星实地考察的序幕。
由于地球和火星都在围绕着太阳公转,两者的公转周期不同,每隔 26 个月,火星与地球的距离相对最近。因此,从地球前往火星,每两年多才有一次最佳的发射窗口期。这时候发射,最节省燃料和飞行时间,所以,几乎所有的火星探测器都会选择在这个窗口期发射(事实上我没找到例外,但为了保险起见,还是加上“几乎”两个字吧)。利用这个窗口期发射的探测器飞行的轨道被称为“霍曼轨道”,这是德国物理学家瓦尔特·霍曼在 1925 年首先提出来的,因此以他的名字命名。
2011 年 11 月 26 日,世界时间 15 点 02 分,在美国的卡纳维拉尔角空军基地,阿特拉斯五号火箭载着好奇号火星探测器发射升空。几分钟后,一级火箭分离,不到 10 分钟,火箭便冲出了地球大气层。二级火箭开始做姿态调整,将探测器精确地推入霍曼轨道,随后,二级火箭分离,一个圆环状的巡航级火箭载着火星着陆器奔向火星。经过了八个半月的长途跋涉,终于与火星会合,在进入火星大气层前,巡航级火箭与着陆器分离。着陆器稍微调整了一下姿态,并抛掉了两块用于配重的金属块,使得着陆器的重心得以改变,它一头扎向火星的大气层,开始了被称为“恐怖 7 分钟”的着陆之旅。
图:好奇号火星探测器
着陆器与火星大气发生剧烈地摩擦,尽管火星大气密度只有地球大气密度的 1%,但是剧烈的摩擦产生的热量依然把着陆舱的外皮烧的乌黑。几分钟后,着陆器便抵达距离火星地表 11000 米的上空,一个硕大无比的减速伞张开,巨大的伞面兜住了稀薄的火星大气,阻止了着陆舱的下降速度。几分钟后,着陆舱的前盖被抛弃,露出了着陆舱腹中的好奇号火星车。
在距离火星地表大约 1600 米的高空,着陆火星的关键设备——天空起重机——从着陆舱中分离出来,这是一个绑着好奇号火星车的小型反推火箭,它就像一只长着四只脚的甲壳虫,有八个反推发动机,怀里抱着火星车。甲壳虫的四只脚喷出耀眼的火焰,伴随着巨大的轰隆声,缓慢而平稳地朝着火星的地表降落。
这时候,反推火箭的无数传感器开始工作,计算机系统高速处理着火星地面图像,一边下降,一边调整着降落地点。锁定降落地点之后,好奇号火星车与天空起重机分离,他们之间有几根缆绳拴着。天空起重机的下降速度越来越慢,一点一点地将火星车平稳地放到地面上。当好奇号火星车的六个轮子着地后,反推火箭与火星车之间的缆绳自动切断。在缆绳切断的瞬间,反推发动机的推力没有改变,但总重量突然减小,于是天空起重机再次升高,并远远地飞离火星车,以免掉下来砸坏好奇号。
我给你准备了一段视频ÿ