linux generic什么意思_《Linux设备驱动程序》（一）——前言

有多少Linux驱动工程师是通过《Linux设备驱动程序》这本书入门的呢？今天翻到了抽屉里的这本书，想想也是挺感慨的。

《Linux设备驱动程序》书籍

想着自己工作也快三年了，对于Linux驱动程序的开发还是有许多不清楚的地方。所以重新翻开这本书，通过文章来记录并实践其中的知识要点，加强自己对于Linux驱动的理解。

一些概念

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• 机制：需要提供什么功能
• 策略：如何使用这些功能

在编写驱动程序时，应该针对机制编程，而不要强加策略，策略的添加留给上层的应用去添加，这样做的目的是使得驱动程序会更加灵活。

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设备分类：

• 字符设备：能够像字节流(文件)一样被访问的设备，主要实现open、close、read、write等系统调用。文件节点位于/dev目录下。
• 块设备：一次性只能访问一个或者多个完整块，每个块包含512甚至更多的字节。文件节点也位于/dev目录下。
• 网络接口：一个能够和其他主机交换数据的设备，不存在对应的节点，有一套专门的传输函数。

环境搭建

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要开发驱动自然需要有Linux系统。我这边选用的是最新的Ubuntu 2020，也可以使用CentOS、DeepIn等操作系统，根据自己的习惯选择就好。

去官网下载ISO镜像文件，安装一个虚拟机或者直接用U盘安装到电脑上都可以，这些应该不需要过多介绍了。还有一些操作过程中的权限问题，也不再具体说明了。

Ubuntu 2020桌面

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在写驱动代码前我们还需要准备好内核树，什么是内核树呢？

可以理解为内核源码。针对当前的操作系统编写驱动程序，需要与源码中的目标链接，这样编译出来的驱动模块才能够在当前的操作系统中正常运行。

如何准备内核树呢？

其实安装完Ubuntu系统后，其提供了linux-header，路径为/usr/src/，如下图所示。

ubuntu系统中的linux-header目录

通过uname -a 命令查看当前的系统信息，可以看到内核版本号为5.4.0-40-generic。

uname命令结果

因此，我们基于/usr/src/linux-headers-5.4.0-40-generic目录编译模块即可。编译命令如下：

格式：make -C linux-header目录 M=源码目录 modules示例：make -C /usr/src/linux-headers-5.4.0-40-generic M=/home/que/quehehe modules

前提条件是在源码同目录下的有Makefile文件，内容为：

obj-m += helloworld.o

其中的helloworld.o根据编译源文件进行更改。

之前踩的坑

之前根据上面的uname命令获取到内核信息后，运行 sudo apt-cache search linux-source 查询可以安装的源码，如下图所示，并安装了其中的5.4.0源码。

查看可以安装的内核源码

基于这个源码进行漫长的编译后，得到的模块不能加载，原因是模块的vermagic版本与内核的版本不一致，模块的vermagic版本为5.4.44，而不是5.4.0，我也不清楚这是什么原因，所以不采用下载源码并在源码中编译。

源码编译

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从上面可知，可以不用自己编译源码了，但上面踩了坑，但还是记录一下上面编译源码过程。

编译源码主要有以下几步：

• 切换到源码根目录下
• 运行make menuconfig命令，成功后按esc直接退出，得到.config文件
• 执行make命令，等待编译完成

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我在初始编译的过程中出现了以下几个问题，基本都是库缺失，缺什么库下载什么库就好了。

问题1 缺失libncurses-dev

问题：Unable to find the ncurses package.

解决方法：sudo apt install libncurses-dev

问题2 缺失flex

问题：flex: not found

解决方法：sudo apt install flex

问题3 缺失bison

问题：bison: not found

解决方法：sudo apt install bison

问题4 缺失openssl库

问题：fatal error: openssl/opensslv.h: 没有那个文件或目录

解决方法：sudo apt install libssl-dev

上述的解决方法在Ubuntu 2020中解决了对应问题，如果是其他系统，可能对应库的名字不一样。

解决以上问题后，耐心等待，即可正常编译完成。