系统的拓扑结构
基于信号强度的定位技术(RSSI)
无线信号的信号强度随着传播距离的增加而衰减,接收方与发送方离得越近,
则接收方的信号强度就越强;接收方离发送方越远,则接收到的信号强度就越弱。
根据移动终端测量接收到的信号强度和已知的无线信号衰落模型,可以估算出收发方之间的距离,根据多个估算的距离值,可以计算出移动终端的位置。
在室内环境下,AP 的信号覆盖范围一般在100米的范围以内,无线信号在传输过程中,接收信号的功率强度与传输距离存在着某种变化关
系,找出特定环境中的变化关系,就可以应用于定位技术。目前基本的无线信号传播模型主要有两种:确定性模型和经验模型。
确定性模型又称射线光学或射线跟踪模型,即将高频无线信号看作向不同方向发出光线,再依靠对室内环境信息的详细建模,对每一根射线进行跟踪来建立无线信号传播模型。当无线信号在自由空间传播时,其路径可认为是连接收发信机的一条射线,可用
Ferris 公式计算自由空问的电波传播损耗:
PL = – Gr – Gt + 20log(4πR/λ) = Gr + Gt + 22 + 20log(R/λ)
式中 Gr 和 Gt 分别代表接收天线和发射天线增益(dB),R 是收发信机之间的距离,λ 是波长。
当 λ &