wifi显示定位服务器,WiFi 的室内定位技术原理介绍

本文介绍了基于信号强度的WiFi室内定位技术,包括确定性模型和经验模型,以及如何使用最小均差法计算传播损耗。文章还探讨了信号强度的高斯分布特性,以及如何通过概率模型提高定位精度。系统软件设计包括服务器端和客户端,涉及定位模块、系统管理和定位显示等功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

系统的拓扑结构

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基于信号强度的定位技术(RSSI)

无线信号的信号强度随着传播距离的增加而衰减,接收方与发送方离得越近,

则接收方的信号强度就越强;接收方离发送方越远,则接收到的信号强度就越弱。

根据移动终端测量接收到的信号强度和已知的无线信号衰落模型,可以估算出收发方之间的距离,根据多个估算的距离值,可以计算出移动终端的位置。

在室内环境下,AP 的信号覆盖范围一般在100米的范围以内,无线信号在传输过程中,接收信号的功率强度与传输距离存在着某种变化关

系,找出特定环境中的变化关系,就可以应用于定位技术。目前基本的无线信号传播模型主要有两种:确定性模型和经验模型。

确定性模型又称射线光学或射线跟踪模型,即将高频无线信号看作向不同方向发出光线,再依靠对室内环境信息的详细建模,对每一根射线进行跟踪来建立无线信号传播模型。当无线信号在自由空间传播时,其路径可认为是连接收发信机的一条射线,可用

Ferris 公式计算自由空问的电波传播损耗:

PL = – Gr – Gt + 20log(4πR/λ) = Gr + Gt + 22 + 20log(R/λ)

式中 Gr 和 Gt 分别代表接收天线和发射天线增益(dB),R 是收发信机之间的距离,λ 是波长。

当 λ &

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