国小天-CSDN博客

原创算法题——对DP数组的认识

1.01背包中一维dp数组，先遍历物品再遍历背包是因为，且背包是倒序的原因是，要用到上一次的dp数组值，如果从小到大就会修改dp数组的值。2.完全背包，本身只需要用到左边的值，01是用到左边和上边的值，所以要从左边开始遍历，而且顺序都可以调，因为只要左边有值就行。将上面的二维dp压缩以后，要保持数组的值，才能更新。

2023-08-24 16:36:54 121 1

原创 Protobuf

一. 介绍MQTT是一种轻量级的通信协议，用于在物联网设备和服务器之间传输消息。它具有低带宽、低功耗和开销小的特点，适用于资源有限的设备。protobuf是一种数据序列化的格式，是Google开发的一种高效的结构化数据存储格式。它可以将数据转化成二进制格式，以便在网络中传输。protobuf可以提供多种语言的支持，并能快速地解析和编码数据。在实际应用中，MQTT和protobuf可以结合使用。

2023-08-18 10:34:44 556 1

First和last是本buffer的头和尾，node指向中控器，如果走到了边界就要跳到下一个缓冲区，cur是当前元素的指针，中控器是一个vector，还维护了一个start和finish用作begin和end的返回。先去用iterator_trait进行判断类型，泛化成不同的iterator，再去用type_trait进行特化，判断的是trival还是non-trival，进而决定要不要具体处理构造。Lower_bound是最低点，包括传入的初始值，upper_bound是最高点，比当前的初值高一点。

2023-08-18 10:23:56 76 1

原创自定义的哈希map

构建自定义的哈希表：除了键值之外，要设置两个函数，一个是计算键值的hash函数，另一个是比较键值是否相等的函数，这里对应的分别是。

2023-08-17 17:26:22 179 1

原创多线程相关

在C++中，条件变量是一种线程间通信的工具，用于协调多个线程的执行顺序。函数进行等待，该函数会检查条件是否为真，若为假则线程被阻塞直到接收到条件变量的通知并重新检查条件，若为真则继续执行。在上述代码中，首先创建了一个条件变量对象cv和一个互斥量mtx，互斥量用于保护共享的条件变量。对象锁定互斥量后，我们可以对其进行一些需要互斥访问的操作。，可以实现对互斥量的锁定和解锁，同时还可以在锁定期间对互斥量进行重新上锁和解锁的操作。是C++多线程编程中的互斥量封装类，用于提供更灵活的互斥锁机制。对互斥量进行了操作。

2023-08-17 10:38:06 58 1

原创 C++相关

引用的实现依赖于编译器，在C++的物理层面上，引用就是目标变量本身，即指向目标变量的指针常量。然后在编译的时候，无论何时我们使用引用，编译器都会替换为对它所引用的目标变量的直接访问。这样做的好处是，以后在代码中当你需要定义一个返回类型为void且无输入参数的函数对象时，你可以直接使用Task，而不需要再写一次较长的。它的一个优点是可以存储任何可以调用的目标，如函数指针，函数对象或者 lambda 表达式。这行代码的含义是定义了一个名为Task的类型，这个类型是一个函数对象，该函数对象没有输入参数并且返回。

2023-08-07 10:39:10 32

原创 C++相关知识

构造函数和析构函数是否能够是虚函数？构造不可以，析构可以。功能上：构造函数就是要初始化对象实例，虚函数是根据实际情况进行确定，不需要动态确定。内存分配：实例化之前，内存空间不存在，找不到虚函数表，虚函数指针vptr是对象实例化之后才能够被设置。构造函数和析构函数是否能够调用虚函数？可以但不提倡，不会呈现多态性。不会进行动态联编。构造中的虚函数只是调用自己的，析构中的虚函数没意义，子类对象先析构，基类后析构，怎么动态联编。成员初始化列表在分配空间的时候赋值。合成默认构造？类成员对象有构造，

2023-08-02 10:32:28 33 1

原创组件协作类型的设计模式

扩充的时候能够不修改源代码，创建新的类去计算，剩下的不变。比如税的计算方法，增加不同的国家对于会扩充税费的计算方法，但是只需要继承之前的策略实现新的策略就能够实现扩展。策略是可变的，但是基类的strategy和context是不变的，能够实现扩展且保持源代码稳定。晚绑定：早写的代码调用晚写的代码，延迟到子类，支持子类的变化。随意的添加观察者的数量，目标发送通知时无需指定观察者，通过通知机制自动执行。有一个稳定的点，寻找出合适的隔离点。红色是稳定的部分，蓝色是变化的部分。早绑定：晚写的代码调用早写的代码。

2023-08-01 17:32:38 72 1

原创 ADB调试

1.将外在的固件传入机器人。2.将机器人的文件拉出来。

2023-07-28 19:40:15 31 1

原创 CoreDump处理

查看自己的coredump文件位置。再将其和自己想放在的文件关联。文件夹，就能保存到这里。

2023-07-27 10:04:49 36 1

原创 C++17中的constexpr static

因为头文件在每个包含它的.cpp文件中都会被编译一次，如果头文件中有变量或函数的定义，那么就会在每个.cpp文件中都生成该变量或函数的定义，导致链接时出现多重定义错误。但如果A和B定义在不同的文件中，那么可能出现A在B之后初始化的情况，而B在初始化时又会试图使用A，那么就会引发运行时错误。静态变量：函数内部和函数外部，本身静态变量就是为了隐藏全局变量，并且函数内部定义的静态变量，作用域在所在函数，第一次调用时初始化，结束时销毁，没定义时默认为0,函数外部的类似于全局变量，但是对于其他文件不可见。

2023-07-25 16:44:46 481

原创 C++完美转发

使用万能转发的原理，给了两种转发的输入参数，一个左值一个右值，这样就能重载。万能引用只存在于模板中，长得和右值引用一样，但是不确定具体类型。函数的时候会出现调用了左值版本，因为这里生成了一个对象。右值经过转发要保持自己的属性，保证是可以被。函数只能接收右值，所以当右值进去以后，调用。,所以还不能完美转发。

2023-07-25 10:41:40 49

原创 ROS相关

一般情况，你会在你的节点中设置一些订阅者（Subscribers），当有新的消息发布到相应的话题（Topics）上时，订阅者会触发回调函数进行处理。后，ROS主循环会持续运行，每当有新的消息到达，ROS就会调用相应的回调函数进行处理，并在运行结束前一直阻塞。这个函数只会处理当前已收到的所有消息，并立即返回，让你的程序可以处理其他任务。可能返回false的任一情况，此时主循环结束，ROS节点开始进行关闭和清理过程。具体来说，以下任一情况发生，就能知道话题之间的消息类型，这里就是自定义的一些消息文件。

2023-07-21 16:02:40 39 1

原创多线程概要

atomic：轻量的mutex，给变量本身加的，是线程安全的，但是操作不是原子的，所以使用的时候要使用CAS，compare and swap.主线程响应关注的操作，比如UI相关的类，其他的操作如下载图片就交给其他线程，下载完成后回到主线程。事件循环：有一个EnevtLoop，不断循环，从task队列中取任务逐个执行，执行完成后继续循环。多线程通信，优先PostTalk，Mutex，Channel，Atomic。主线程模式的优势：不需要上锁，调用线程给一个数据过去，让其他线程运行。这里用多个事件循环。

2023-07-21 15:46:29 43 1

weixin_39772704的博客

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空空如也

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