avr数码管显示小数_数码管调试经验

#include

//P0是数码管。P1是LED.P2是按键

sbit KEY_OUT_1 = P3^4;

sbit KEY_OUT_2 = P3^5; 

sbit KEY_OUT_3 = P3^6;

sbit KEY_OUT_4 = P3^7;

#define uchar unsigned char

#define ulint unsigned long

#define Frequency 10//定时器中断时间 = f*T

#define Time 1//一个周期1ms

#define TubeNumber 6//数码管个数

#define KeyLine 4//矩阵按键行数 

#define KeyColumn 4//矩阵按键列数 

//数码管真值表

uchar code LED_Number[]={0x0C,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};

//uchar code LED_Alphabet[]={0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E,0x89,0xC7,0x8C,0xC1,0x91,0x9C}; 

/*0~9

A~F (b 、d为小写) H L P U y o */

uchar LED_Buff[TubeNumber]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};

/*数码管显示缓冲区，0xff确保初始时都不亮.

不可写成uchar code LED_Buff[]。code定义变量写入room，不可修改*/

// 矩阵按键编号到标准盘码的映射表 

uchar code KeyCodeMap[4][4] = { 

( 0x31, 0x32, 0x33, 0x26 ), // 数字键 1、数字键 2、数字键 3、向上键

( 0x34, 0x35, 0x36, 0x25 ), // 数字键 4、数字键 5、数字键 6、向左键 

( 0x37, 0x38, 0x39, 0x28 ), // 数字键 7、数字键 8、数字键 9、向下键 

( 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27 )}; // 数字键 0、ESC 键 、回车键 、向右键

uchar StaFlag[KeyLine][KeyColumn] ={(1,1,1,1),(1,1,1,1),(1,1,1,1),(1,1,1,1)};//按键是否稳定标志 

void StartTime0();

void TubeDisplay(ulint sec);

ulint pow(x,y);

void TubeScan();

void KeyAction(uchar keycode);

void KeyDriver();

void KeyScan();

void main ()

{

P1 = 0x08;//使能U3，选择数码管。

StartTime0();

while(1)KeyDriver();

}

//定时器0启动函数

void StartTime0()

{

EA = 1;

ET0 = 1;

TMOD = 0x01;

TH0 = (65536 - Time * 100) / 256;

TL0 = (65536 - Time * 100) % 256;

PT0 = 1;

/*定时器0优先中断控制位。

IP 这个寄存器的每一位,表示对应中断的抢占优先级，每一位的复值都是0,当我们把某一位设置为1的时候，这一位优先级就比其它位的优先级高了。

比如我们设置了 PT0位为1后， 当单片机在主循环或其他中断程序执行时，一旦TO发生中断，作为更高优先级，程序马上执行T0.若在T0程序执行时，

其他中断程序发生中断，仍执行TO直到T0中断结束后再执行其他程序。

*/ 

}

//中断服务函数 

void To_time0()interrupt 1 using 0

{

static uchar cnt;//记录TO中断次数

// static ulint sec;//记录经过秒速

//判断是否溢出

if (TF0 == 1)

{

TF0 = 0;

TH0 = (65536 - Time * 100) / 256;

TL0 = (65536 - Time * 100) % 256;

}

if (cnt >= Frequency)

{

cnt = 0;

//sec++;

// Tube_Display(sec);

TubeScan();

KeyScan();

}

}

//数码管显示函数

void TubeDisplay(ulint nom)

{

uchar m = 2;//小数部分位数

uchar i;//传输索引

//秒速达到上限清零

if (nom > pow(10,TubeNumber - m))nom = 0;

//分别传输小数部分和整数部分

for(i=0; i

LED_Buff[i] = LED_Number[nom/pow(10,i)%10];

for(i=0; i

LED_Buff[i+m] = LED_Number[nom/pow(10,i)%10];

//点亮小数点

LED_Buff[m] &= 0x7f;

}

//平方运算函数 

ulint pow(x,y)//x为底，为幂

{

ulint p,i = 1;

//平方运算

for(i=1; i<=y; i++)

p*=x;

//输出结果

return p;

}

//数码管动态函数

void TubeScan()

{

static uchar i = 0;//动态扫描索引

//关闭所有段选位，数码管消隐

P0 = 0xff;

//for (i=0; i < Tube_number; i++)

P1 = (P1 & 0xf8) | i;//位选索引赋值到P1口低3位

P0 = LED_Buff[i];//缓冲区中的索引位置数据传输到P0口

if (++i >= TubeNumber)i=0;//索引递增循环,遍历整个缓冲区

} 

//矩阵按键动作函数

void KeyAction(uchar keycode)

{

static ulint result;

ulint nom = 0;

//输入数字0~9

if ((keycode >= 0x30) && (keycode <= 39))

{

nom = (nom*10) + (keycode - 0x30);//十进制整体左移，新数进入各位

TubeDisplay(nom);

}

//输入方向键

if ((keycode >= 0x25) && (keycode <= 28))

switch (keycode)

{

case 0x26:result += nom; nom = 0; TubeDisplay(result);

case 0x28:result -= nom; nom = 0; TubeDisplay(result);

case 0x25:result = 1; result *= nom; nom = 0; TubeDisplay(result);

case 0x27:result = 1; result /= nom; nom = 0; TubeDisplay(result);

}

else if (keycode == 0x0d)TubeDisplay(result);//输入回车键，输出最终结果

else if (keycode == 0x1b)//输入ESC键，清零

{

nom = result = 0;

TubeDisplay(nom);

}

}

//矩阵按键驱动函数 

void KeyDriver()

{

uchar l,c;

static uchar backup[KeyLine][KeyColumn] = {(1,1,1,1),(1,1,1,1),(1,1,1,1),(1,1,1,1)};//按键值备份，保存前一次值

for(l=0; l

{

for(c=0; c

{

if (backup[l][c] != StaFlag[l][c])

{//检测按键动作

if (backup[l][c] == 1)//按键按下时执行

KeyAction(KeyCodeMap[l][c]);//调用动作函数

backup[l][c] = StaFlag[l][c];//刷新前一次备份值

}

}

}

} 

//矩阵按键扫描函数

void KeyScan()

{

uchar l = 0;//矩阵按键扫描输出索引

uchar c = 0;//矩阵按键扫描列索引

uchar keybuff [KeyLine][KeyColumn] = {(0xff,0xff,0xff,0xff),(0xff,0xff,0xff,0xff),

(0xff,0xff,0xff,0xff),(0xff,0xff,0xff,0xff)};//矩阵按键扫描缓冲区

//将一行的四个按键移入缓冲区

for(l=0; l

keybuff [l][c] = ((0xfe | (P2 >> (4 + l)) & 0x01));

//按键消抖

for(l=0; l

{

if((keybuff [l][c] & 0x0f) == 0x00)//连续4次扫描都为0，判断4*4ms内都是按下状态，可认为按键已稳定按下

StaFlag[l][c] = 0;

else if ((keybuff [l][c] & 0x0f) == 0x0f)//连续4次扫描都为1，判断4*4ms内都是弹起状态，可认为按键已稳定弹起

StaFlag[l][c] = 1;

}

for(c=0; c

{

switch (c) // 根据索引，释放当前输出脚 拉低下次的根据索引

{

case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;

case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;

case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;

case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;

default: break;

}

} 

}