树莓派python打开摄像头_树莓派OpenCV系列教程2：摄像头的基本使用

本章将介绍计算机视觉中最核心传感器-摄像头的基本使用，主要讲解了CSI摄像头，USB摄像头，网络摄像头的基本使用。

1 CSI摄像头

首先将讲解CSI摄像头的使用：

1.1 picamera

树莓派自带的摄像头为CSI摄像头，在树莓派平台中，发行版的Raspbian默认安装了树莓派平台的picamera:

执行该脚本将录制一段10秒的视频到本地：

import picamera

camera = picamera.PiCamera()

camera.resolution = (640, 480)

camera.start_recording('my_video.h264')

camera.wait_recording(10)

camera.stop_recording()

但由于picamera输出的数据是RGB格式的，需要通过Numpy转换为BGR格式，代码如下：

import time

import picamera

import numpy as np

import cv2

with picamera.PiCamera() as camera:

camera.resolution = (320, 240)

camera.framerate = 24

time.sleep(2)

image = np.empty((240 * 320 * 3,), dtype=np.uint8)

# save as bgr form