树莓派python编程环境_树莓派OpenCV系列教程01：开发环境搭建

PS:本章将介绍OpenCV开发环境的搭建，搭建的版本为OpenCV4.1.0，同时支持Python3和C++，在搭建好后，将通过一个C++和Python的Demo打开CSI摄像头来测试开发环境是否搭建完成。

1 烧录系统

本教程采用的镜像是树莓派官方2019年7月10日发布的发行版镜像，代号Buster，如下图所示：下载系统

2 基本设置

2.1 把目录扩展到整个TF卡

本章将介绍OpenCV开发环境的搭建，搭建的版本为OpenCV4.1.0，同时支持Python3和C++，在搭建好后，将通过一个C++和Python的Demo打开CSI摄像头来测试开发环境是否搭建完成。

运行指令：sudo raspi-config高级选项

选择A1

2.2 开启摄像头

作为开源计算机视觉库，主要进行图像处理，对摄像头图像数据进行处理是主要需求，因此，开启摄像头是很有必要的。

2.2.1 启用摄像头

sudo raspi-config

进入Interfacing Options->Camera->Yes，即可启用摄像头。

检测摄像头是否正常，可以使用以下命令进行检测：

raspivid -t 0 -cs 0

2.2.2 准备视频流设备

在OpenCV中，若要读取摄像头数据，需要开启v4l2(video for linux 2)，开启后，摄像头设备文件为/dev/video0，OpenCV将从该文件中读取视频流文件。

开启方法如下:

sudo vim /etc/modules

在末尾添加一行：

bcm2835-v4l2

2.3 更换软件源

鉴于国内网络环境下载各大镜像，软件包速度慢的问题，需要更换软件源，以防下载慢，且在本教程中，统一更换为清华源。

2.3.1 更换树莓派软件源

包括系统源与系统更新源，操作方法：

# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbi