在上一步中,已向组织块“Main [OB1]”的第一个程序段中插入了三条 LAD 指令。 在下一部分中,将把这些指令与 PLC 变量互连。 PLC 变量用于为指令提供值,将根据这些值来执行指令。
在下一部分中,您将了解到更多有关用户程序中变量常规功能的信息。
变量
变量是用于程序的,可以有不同值的变量。 根据应用范围,变量可分为以下几类:
● 局部变量: 局部变量仅适用于定义这些变量的块。
● PLC 变量: PLC 变量适用于整个 PLC。
程序中多数指令都通过变量来操作。 为指令分配变量后,即会使用指定变量的值来执行该指令。
变量在 TIA Portal 中集中管理。 在程序编辑器中创建 PLC 变量与在 PLC 变量表中创建PLC 变量没什么区别。 如果在程序或 HMI 画面的多个位置使用某个变量,则对该变量所作的更改会立即在所有编辑器中生效。
PLC 变量由以下部分组成:
● 名称(例如,CONVEYOR_ON): 变量名称只对一个 PLC 有效,并且在整个程序和此特定 PLC 中只能出现一次。
● 数据类型(例如,BOOL): 数据类型定义值的表示形式和允许的值范围。 例如,通过选择 BOOL 数据类型,即指定变量只接受二进制值“0”和“1”。
● 地址(例如,M 3.1): 变量地址是绝对地址,定义变量读值或写值的存储区。 输入、输出和位存储区均为可能的存储区实例。
可以使用输入 (I) 和输出 (Q) 存储区对过程映像寻址。
过程映像包含 PLC 模块输入和输出的映像:
● PLC 的操作系统在每个程序循环都会刷新过程映像中输入的信号状态。
● 过程映像中输出的信号状态在每个程序循环由 PLC 的操作系统写入到相应输出模块的
输出。
机器或过程通常通过输出的信号状态来控制。
下图显示了 PLC 变量表、用户程序中的变量、位存储区以及 PLC 的输入和输出在理论上
是如何互相链接的。
位存储区主要用于保存中间结果。 在位存储区中寻址的变量值存储在系统存储器中,并
且不会传送给模块。 变量的数据类型决定变量在存储器中占用的存储空间。 例如,
BOOL 数据类型的变量在存储器中仅占用一位。 INT 数据类型的变量在存储器中占用 16
位。 变量不允许在一个存储区中重叠。 变量的地址必须唯一。