51单片机光敏电阻c语言程序,STC89C52，步进电机，光敏电阻

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我用C语言在Keil4上写了一个用遥控器来控制步进电机，通过光明电阻模块来限制步进电机转动幅度的程序，单独让遥控器控制步进电机正反转，停止没有问题。单独让光敏电阻模块以波特率为9600来给出高低电平也没有问题，但现在我将这两个程序模块整合到一起之后，却出现了问题，要么就是遥控器控制步进电机正反转，停止没有问题，要么就是光敏电阻模块以波特率为9600来给出高低电平没有问题，要么就是都有问题，怀疑是两个定时器出现了干扰，但有不确定，真心不知该怎么办，下面是我给出的程序，求高手指点

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

unsigned char date;

sbit key1=P1^0;

sbit key2=P1^7;

signed long beats = 0; //电机转动节拍总数

unsigned char T0RH = 0; //T0重载值的高字节

unsigned char T0RL = 0; //T0重载值的低字节

unsigned char dir = 2;

unsigned char light = 1;

unsigned char sta = 0;

extern bit irflag;

extern unsigned char ircode[4];

extern void InitInfrared();

void delay(uint z);

void Initial_com(void);

void ConfigTimer0(unsigned int ms);

void RightRunMotor();

void LeftRunMotor();

void StopRunMotor();

unsigned char ReiverSta();

void main()

{

EA = 1; //开总中断

InitInfrared(); //初始化红外功能

ConfigTimer0(2); //配置T0定时2ms

ReiverSta();

Initial_com(); if(RI)

{

date=