matlab检测串口数据帧头,MATLAB 串口读取姿态数据及GUI实时动态显示设计

上一篇实现了Matlab 对串口数据的读取，数据可以读取并且保存到本地。本文主要设计GUI并且动态的显示曲线。可以更直观的观察实时的姿态数据和传感器数据。

GUI设计效果：

姿态GUi.png

分别设置三个区域，分别为数据接收显示区域，串口设置区域和区域显示区域。

串口参数设置与上一篇基本一直，只是将串口号和波特率设置为全局变量。matlab GUI 编程可以看其他教程，主要调用函数参数与hObject,eventdata,handles。

hObject 和handles 都可以设置相应的空间的性能，但是区别在于hObject只是一个局部变量，而handles 相当于一个全局变量。当要在函数中设置另外控件的性能，只能调用handles。

参数设置区域

参数设置区域主要实现的是串口的选择和波特率的设置。GUI上通过下拉菜单选择。在相应空间的callback 函数中添加初始化代码：

COM callback 函数设置

% --- Executes on selection change in ppcom.

function ppcom_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to ppcom (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hints: contents = cellstr(get(hObject,'String')) returns ppcom contents as cell array

% contents{get(hObject,'Value')} returns selected item from ppcom

global COM;

val=get(hObject,'value');

switch val

case 1

COM='COM1';

fprintf('ceshi_COM=1\n');

case 2

COM='COM2';

case 3

COM='COM3';

case 4

COM='COM4';

case 5

COM='COM5';

case 6

COM='COM6';

case 7

COM='COM7';

case 8

COM='COM8';

case 9

COM='COM9';

end

波特率callback 函数设置

function ppbandrate_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to ppbandrate (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of M