arduino analogread_基于Arduino的自动浇水系统

房子装修好之后，甲醛含量测下来很高，所以买了好几盆绿植。结果遇到意想不到的长期出差，正值天气转暖，花草得经常浇水，只好拜托朋友帮忙，很是麻烦。

为了解决这个麻烦，便想着基于Arduino做一个自动浇水系统，解决本人在外出差时家里花花草草的浇水问题。在油管上看到一些别人做的案列，发现要实现自动浇水并不复杂，于是开始着手准备。主要部件如下图所示。

板子用的Arduino Nano，好用不贵。其他部件有：湿度传感器、继电器、水泵以及跳线。（不得不感慨一下，现在传感器真心便宜，只有我四年前上大学时的好几分之一，大部分传感器也就两块钱，幼儿园门口的烤肠都要三块钱一根）

使用Fritzing画的电路图如下所示。（Fritzing适合新手绘制电路图，比较直观）

思路很简单，就是用湿度传感器监测花盆中土壤的湿度，如果湿度下降到预设值时，继电器通电导通水泵电机电路，然后水泵运行设定时间后断开。接线时注意继电器的NO是高电平时常开，NC是高电平时常闭。成品如下图所示：

Arduino的代码如下所示，湿度传感器接模拟口A5，电机控制器接数字口D5，每50ms采集一次数据，湿度500时继电器通电常闭，水泵运行5秒后继电器失电常开。

void setup(){

Serial.begin(9600);

pinMode(A5, INPUT);

pinMode(5,OUTPUT);

}

void loop(){

int SensorValue = analogRead(A5);

if(SensorValue >= 500) {

digitalWrite(5,HIGH);

delay(5000);

digitalWrite(5,LOW);

}

delay(50);

}

自动浇水演示https://www.zhihu.com/video/1108647546938937344

视频中土壤是已经浇过水的，所以取出湿度传感器后，水泵会工作，插回土壤后，水泵停止工作。（由于老早买的12V电源涨包了，暂时未使用上述12V的水泵，用的6V的小泵，所以水流较小）

存在问题及改进思路

一、廉价传感器不可靠

正如之前发朋友圈，诗晨大佬的评论，便宜的传感器并不可靠，如果传感器故障，不能及时发现，会更加麻烦。我想到的改进思路是多放几个湿度传感器，有大于两个检测到湿度低时启动水泵。要实现并不困难。

二、不能反馈实时信息

不能随时监视实时的情况，只能期望系统不出问题，不能让人放心。这个本来我是一筹莫展的，现在也有了解决方法，还是得感谢诗晨大佬，他建议我学习Linux，我入手了树莓派之后，发现可以通过远程操作家里的树莓派来实时监视，控制浇水。