基于Arduino的智能浇花系统

该程序定义了一个使用Arduino控制的智能灌溉系统。它监测土壤湿度和环境光照,根据LDR值判断日夜,并据此决定是否开启水泵。在光照低于400(暗时)或土壤湿度高时,水泵关闭;反之则开启。程序通过串口以9600bps速率通信,并有延迟循环控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#define WATERPUMP 13 //水泵连接到13号针脚

#define SENSOR 8 //土壤传感器数字引脚连接到8号引脚

#define LDR A0//与光相关的电阻连接在A0上

#define PORTNUMBER 9600 //打开串口,设置数据速率为9600 bps

void setup()

{

  Serial.begin(PORTNUMBER);

   pinMode(WATERPUMP,OUTPUT); //设置13号针脚为OUTPUT针脚

   pinMode(SENSOR,INPUT); //设置8号针脚为输入针脚,以接收土壤湿度传感器的数据。

   pinMode(LDR,INPUT);

   digitalWrite(WATERPUMP,LOW);//水泵一开始就应该关闭

}

void loop()

{

 

  int val = digitalRead(SENSOR); //将从土壤湿度传感器收到的数值存储在变量val中。

  int LDRValue=analogRead(LDR);//将从LDR收到的值存入变量LDRValue中。

   

   if(LDRValue <= 400)

  {

   // 如果天黑了,那么不管水分是低还是高,泵都不应该关闭

     Serial.print("天黑了,所以泵会关闭。 LDR值是:");

     Serial.println(LDRValue);//打印LDR值

     digitalWrite(WATERPUMP,HIGH);//泵将关闭

return;  

  }

  if( val == HIGH)

  {

     

    Serial.print("天不黑,水分高,所以泵应该打开,LDR值是:");

     Serial.println(LDRValue);//打印LDR值

     Serial.print("/n moisture value is: ");

     Serial.println(val);//打印土壤湿度传感器值

     digitalWrite(WATERPUMP,LOW); //水泵开始工作

  }

  else

  {

      Serial.print("天没黑,湿度低,所以泵会关闭,LDR值是:");

      Serial.println(LDRValue);//打印LDR值

      digitalWrite(WATERPUMP,HIGH);//水泵将启动。

  }

  delay(400); //等待几秒钟,然后继续循环。

}

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本项目实现从上位机软件选择湿度传感器(湿度传感器或碳棒)和浇水形式(潜水泵或电池阀), 同时返回土壤湿度、室内温度、湿度到上位机上显示。 主要部件: 自动浇花系统控制器 1个 Micro USB线 1根 DHT11(DHT11数据手册)温湿度传感器 1个 土壤湿度传感器 1个 模拟接口转数字接口传感器连接线 2根 潜水泵 1个(注意:潜水泵必须在水中使用,不能露出水面!) 潜水泵电源连接线 1根 主板电源连接线 1根 橡胶水管 1米 安装步骤: 1、先将水泵的连接头接到控制器的Solenoid Valve端子上,蓝色接负极(-)棕色接正极(+),然后将电源连接头接到PWRIN端子上,黑色接负极(-)红色接正极(+)。 2、将控制板安装到外壳底板上,然后将Moisture Sensor(土壤湿度传感器)插到传感器接口上,这里使用橙色传感器连接线,注意方向,传感器在控制器上的默认端口为模拟口2。 3.将DHT11温湿度传感器插到传感器接口上,传感器在控制器上的默认端口为数字口9。 4、使用Micro USB线连接电脑,初次使用需要安装USB驱动程序,先去下载Arduino最新的IDE: https://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.1-windows.zip 5、使用Micro USB线将程序下载到主板上 7、将水装到水桶或水盆里,放在离花盆较近的位置,把配的水管插到潜水泵上然后置于水中,必须保证蓄水充足,以供浇水(注意潜水泵必须在水中使用,在空气中使用会导致损坏)。 8、将水泵和电池盒(或者电源适配器)连接到水泵接口和电源接口上。
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