zigbee定位_CC2530 zigbee 基于RSSI定位算法设计方案

CC2530 是TI开发的zigbee 芯片，基于8051内核，集成Zigbee无线通信功能

CC2530 结合了领先的RF 收发器的优良性能，业界标准的增强型8051 CPU，系统内可编程闪存，8-KB RAM 和许多其它强大的功能。CC2530 有四种不同的闪存版本：CC2530F32/64/128/256，分别具有32/64/128/256KB 的闪存。CC2530 具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统。运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗。

CC2530F256 结合了德州仪器的业界领先的黄金单元ZigBee协议栈(Z-Stack™)，提供了一个强大和完整的ZigBee 解决方案。

CC2530F64 结合了德州仪器的黄金单元RemoTI，更好地提供了一个强大和完整的ZigBee RF4CE远程控制解决方案。

本项目需要实现的是基于Zigbee的RSSI信号强度，做定位功能，首先实际多测试近距离无干扰空旷环境下进行举例与信号强度的数据统计，目前做的实验为从1m到10m,每个举例统计多组数据然后平均，采用数据拟合平台的软件进行数据分析，更具官方相关举例与信号的公式，这里选择指数拟合模型作为计算信号。

强度与距离的关系函数

这里采用3点定位方式实现对位置设备的定位，这里分析一种可能情况

当我们计算的距离1个相交状态，2个相离状态，取如同所示的○A 与○B的交点D1， 取CA CB的对应的半径比例点F点，和E点，取3点的中心点

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