单片机c语言ad8035,MCS51单片机讲义C语言编程,清华大学出版社第四章

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本文由残荷听雨１９８８贡献

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ＭＣＳ－　系列单片机　单片机的　第四章　ＭＣＳ－５１　系列单片机的中断系统

中断系统是为使　ＣＰＵ　具有对单片机外部或内部随机发生的事件的实时处理　而设置的。ＭＣＳ－５１　片内的中断系统能大大提高　ＭＣＳ－５１　单片机处理外部或内部的　能力。　　　　４．１　中断的概念

单片机处理外部或内部事件有两种方式：程序查询方式和中断方式。程序查　询方式是单片机对外部或内部事件的处理时，ＣＰＵ　不断查询是否有事件发生。采　用程序查询方式，ＣＰＵ　不能在做别的事，而是大部分时间处于等待状态。单片机　都具有实时处理功能，能对外部或内部发生的事件做出及时的处理，这靠中断技　术实现。　中断方式是当　ＣＰＵ　正在处理某件事情(如正在执行主程序)的时候，外部或　内部发生的某一事件(如计数器的计数溢出等)请求　ＣＰＵ　迅速去处理，于是　ＣＰＵ　暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理程序处理完该事件　后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作。　处理事件的过　主　求　程，　称为　ＣＰＵ　的中断　请　程　断　中　中　响应过程。　对事件的　序　应　断　响　整个处理过程，　称为　服　Ｎ　务　Ｎ＋１　中断服务或中断处　返　程　继　回　理。　如图　４．１　中断过　主　序　续　程　序　程。　执　　　　行　主　程　序

图　４．１　中断过程　实现这种功能的部件称为中断系统，产生中断请求的来源称为中断源。中断　源向　ＣＰＵ　提出的处理请求称为中断请求或中断申请。ＣＰＵ　暂时中止执行的程序，　转向执行中断服务程序，　除了硬件会自动把断点地址　(１６　位程序计数器　ＰＣ　的值)　压入堆栈之外，用户还得注意保护有关的工作寄存器、累加器、标志位等信息，　称为保护现场。最后执行中断服务程序后，恢复有关的工作寄存器、累加器、标　志位等信息，称为恢复现场。最后执行中断返回指令，从堆栈中自动弹出断点地　址到　ＰＣ，继续执行被中断的程序，称为中断返回。　中断方式完全消除了　ＣＰＵ　在程序查询方式中的等待现象，大大地提高了　ＣＰＵ　的工作效率。

ＭＣＳ４．２　ＭＣＳ－５１　中断系统的结构

ＭＣＳ－５１单片机的中断系统有５个中断请求源，具有两个中断优先级，可实现　两级中断服务程序嵌套。用户可以用软件来屏蔽所有的中断请求，也可以用软件　使ＣＰＵ接收中断请求；每一个中断源可以用软件独立地控制为开中断或关中断状　态；每一个中断源的中断级别均可用软件设置。

４．２．１　中断源

ＭＣＳ－５ｌ　提供五个中断请求源，其中两个为外部中断源，由　ＩＮＴ０，ＩＮＴ１　引脚　输入；两个片内的定时器／计数器溢出中断请求；串行口产生的中断请求(ＴＩ　或　ＲＩ)。它们相对应的入口地址见表　４．１。　表　４．１　ＭＣＳ－５１　中断源及其入口地址　五个中断源　入口地址　外部中断０(／ＩＮＴ０)　０００３Ｈ　Ｔ０溢出中断　０００ＢＨ　外部中断１(／ＩＮＴ１)　００１３Ｈ　Ｔ１溢出中断　００１ＢＨ　串口中断　００２３Ｈ　这些中断请求源分别由　ＭＣＳ－５１　的特殊功能寄存器　ＴＣＯＮ　和　ＳＣＯＮ　的相应位锁　存。　ＴＣＯＮ　为定时器／计数器的控制寄存器，字节地址为　８８Ｈ，ＴＣＯＮ　也锁存外部中　断请求标志。其格式如下表　４．２：　表　４．２　ＴＣＯＮ　中的中断请求标志位　位　Ｄ７　Ｄ６　Ｄ５　Ｄ４　Ｄ３　Ｄ２　Ｄ１　Ｄ０　ＴＣＯＮ　ＴＦ１　ＴＲ１　ＴＦ０　ＴＲ０　ＩＥ１　ＩＴ１　ＩＥ０　ＩＴ０　位地址　８ＦＨ　８ＥＨ　８ＤＨ　８ＣＨ　８ＢＨ　８ＡＨ　８９Ｈ　８８Ｈ　各位的功能如下：　ＩＴ０：选择外部中断请求　ＩＮＴ０　为边沿触发方式或电平触发方式的控制位。当　ＩＴ０　为　０　时，为电平触发方式，ＩＮＴ０　低电平有效；当　ＩＴ０　为　ｌ　时，１ＮＴ０　为边沿　触发方式，ＩＮＴ０　输人脚上的电平从高到低的负跳变有效。ＩＮＴ０　由软件置“１”或　清“０”。　ＩＥ０：外部中断　ＩＮＴ０　的中断申请标志位。当　ＩＴ０＝０　即电平触发方式时，每　个机器周期的　Ｓ５Ｐ２　采样　ＩＮＴＯ，　ＩＮＴ０　为低电平，　被置　若　ＩＥ０　“１”　否则被清　，　“０”　；　当　ＩＴ０＝１，即　ＩＮＴ０　程控为边沿触发方式时，当第一个机器周期采样到为低电平　时，则　ＩＥ０　被置“ｌ”，ＩＥ０　为　１　表示外部中断　０　正在向　ＣＰＵ　申请中断。当　ＣＰＵ　响应中断，转向中断服务程序时，ＩＥ０　由硬件清“０”。　ＩＴｌ：选择外部中断请求　１　为边沿触发方式或电平触发方式的控制位，其意　义和　ＩＴ０　类似。　ＩＥｌ：外部中断　１　的中断申请标志位，其意义和　ＩＥ０　类似。