matlab虚拟现实工具箱,matlab的Virtual Reality(虚拟现实)工具箱的应用简介

本文介绍了如何使用MATLAB的虚拟现实工具箱创建一个三维小球运动的虚拟场景。通过安装三维实体制作器和浏览器,创建并编辑VRML格式的模型,然后在Simulink中利用VR Sink模块控制小球的运动。作者强调了MATLAB虚拟现实工具箱的潜力,如结合Simulink进行仿真实体展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这几天在mathtools里,发现讨论区和精华区里都没有这个工具箱的讨论,所以我想尽我所能介绍一下虚拟现实工具箱在matlab中的应用,也算是上任板斧来带给大家的第一个好东东。

先介绍一下虚拟现实,从虚拟现实版面精华区摘过来的,所谓虚拟现实(vitual reality),是指采用各种技术,来营造一个能使人有置身于真正的现实世界中的感觉的环境。也就是要能使人产生和置身于现实世界中相同的视觉,听觉,触觉,嗅觉,味觉等。目前的研究还主要集中在前面三项,主要是第一项,它具有五大特征:

(1)立体感的视觉效果(2)存在感(3)多感知性(4)闭环交互方式(5)动态显示

matlab的虚拟现实工具箱就是让我们在matlab下虚拟现实,为什么非得在matlab下用呢?这是因为可以利用matlab和simulink的强大功能来操作三维实体的位置、角度等等。

说了这么多,还是举个小例子吧。我们来做一个三维的小球运动的虚拟现实:

第一步当然是先做准备了:安装三维实体的制作器和浏览器

matlab自带了三维实体制作器和浏览器,安装步骤如下:

在workspace下打 vrinstall -install viewer   %安装浏览器,matlab会提示你是选择OpenGl加速还是Direct3d加速,按o或d选择选择完后,会出现blaxxun Contact viewer的安装程序,将它装上就可

再打vrinstall -install editor  %安装制作器,用vrinstall -install会将两者都装上

可以用命令vrinstall -check检查是否安装成功

第二

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