android 9 遥控器模拟鼠标_软件学习 | 疏散模拟Pathfinder（一）——初识

Pathfinder是一款基于火灾与紧急情况发生时人员疏敞的模拟软件，它利用计算机图形仿真和游戏角色邻域的技术，对多个群体中的每个个体运动都进行图形化的虚拟演练。

软件界面

本文通过一个简单的疏散案例介绍Pathfinder的基本操作流程。

本文所用软件版本文Pathfinder 2019版。

模拟结果

01

典型Pathfinder疏散模拟步骤

1. 模型创建

   1)创建几何模型(包括Floor、Stair、Ramp、Door、Elevator等)

   2)定义Profile文件

   3)定义行为Behavior

   4)添加人员Occupant

2. 运行求解

3. 后处理

02

案例介绍

本案例模拟一个五层房子的人员疏散问题，房子通过楼梯进行竖直交通，每层随机布置25个人。

分析模型

03

选择单位系统

Pathfiner支持国际单位(SI)和英制单位(English)，本例采用SI单位，可在View→Units菜单中修改。

单位选择

也可直接点击下图所示快捷按钮修改单位。

单位修改按钮

04

创建几何模型

本案例模型中有房间、楼梯、门三中几何物体，他们的绘制步骤如下：

1)绘制大房间。在绘图工具栏里单击绘制矩形房间工具，然后在弹出的属性面板里输入X1=0,X2=10,Y1=0,Y2=10，最后单击“Create”按钮创建一个矩形房间；单击绘制矩形房间工具只能绘制一次，双击则可以连续绘制。

绘制矩形房间工具

2)绘制小房间。在Z=0平面绘制一个范围为x∈[10,13]，y∈[7,9]的房间。

绘制的两个房间

3)新建楼层。单击下图中Floor下拉按钮，在下拉菜单中点击“Add New”菜单弹出新建楼层对话框，设置楼层位置为3m，单击“OK”按钮新建一个楼层。

新建楼层

4)新建其他楼层。分别新建楼层位置为6m、9m、12m的楼层

5)复制房间。选中已创建好的两个房间，在绘图工具栏里单击复制/移动工具，在弹出的属性对话框中选择“Copy Mode”，并在以后输入4表示复制4次，设置move z=3，单击"copy/move"按钮即可沿Z方向每隔3m复制一次，共复制4次。

复制工具

6)移动房间。选中2和4层的小房间，单击复制/移动工具，选中“Normal Mode”模式，设置move y=-7，单击“move”按钮将其沿y轴反向移动7m。

7)绘制门。在绘图工具栏里单击绘制门工具，在属性面板里设置Max Width=100cm，然后在每层的两个房间交接为的中间处单击创建房间；同时也在底层的小房间的另一个边的中间处创建一个100cm宽的门。创建门时若门只与一个房间连接，则该门为出口。

创建门工具

创建的门和出口

8)绘制楼梯。在绘图工具栏里单击绘制门工具，选中下图所示的在两条边(房间边界)上创建楼梯的工具，弹出楼梯属性面板，该案例采用默认值，也可以在“Width”中设置楼梯宽度。设置好楼梯属性后依次单击两个房间的边来创建楼梯，创建好的楼梯如下图所示。

创建楼梯工具

创建的楼梯

05

定义Profile文件

Profile文件是描述人员属性的文件，包括人物3D模型、形体特征、行走速度、对门的选择属性等等，其界面如下图所示。

Profile编辑界面

软件启动时会自动生成一个默认Profile文件。也可通过下述方式添加一个新的Profile文件：

在软件左侧导航菜单的Profile菜单上用鼠标右键单击，在弹出的菜单中选择“Add a Profile”，然后输入新Profile文件的名称即可新建一个Profile文件。

新建Profile文件

06

定义行为Behavior

行为表示了人员在整个模拟过程中将采取的一系列行动，一旦人员在模拟过程中完成所有动作，他们将被从模拟中移除。默认情况下，模型中有一个称为“Goto Any Exit”的行为，这一简单行为让人员从他们的起始位置以最快速度移动到某一出口。

默认行为—“Goto Any Exit”

另外也可以通过下述方式添加一个新的行为：

在软件左侧导航菜单的Behaviors菜单上用鼠标右键单击，在弹出的菜单中选择“Add a Behavior”，然后输入新行为的名称即可新建一个行为。

新建行为

在左侧导航菜单中选择某个行为，软件界面将显示该行为的属性面板，如下图所示。

“行为”属性面板

另外可以将其他动作添加到行为中，例如前往房间、路点、电梯或简单的原地等待。

在行为属性面板中有一个可以添加动作的下拉按钮，单击该按钮弹出下拉菜单—行为动作列表，在该下拉菜单中选择相应的动作。

行为动作列表

在添加新的行为或是动作时应注意“Goto Exits”和“Goto Refuge Rooms”两个动作最多只能存在一个，也可以不存在，且存在时只能是行为里的最后一个动作。

07

添加人员Occupant

用户可以通过多种方式添加人员。可以在模拟前先布置好任意数量的人员，也可以在模拟过程中由“Occupant Sources”连续生成人员。

模拟前布置人员时，居住者可以单独放置在3D或2D视图中，分布在特定房间的矩形区域，或者分布在整个房间区域。

本案例为在每层的大房间中随机布置25个人，具体操作如下：

1)选中底层的大房间，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“Add Occupants”菜单，弹出“Add Occupant”对话框，在该对话框中选择相应的profile、行为文件(该案例中只设置了一种profile和行为文件，故无法选择)和布置方式(随机布置或均匀布置)，然后设置人数为25人，单击“OK”按钮布置完成。

在房间上添加人员

2)选中底层房间的所有人员，将其沿Z轴正向复制到其他楼层。

08

运行求解

计算前保存模型，可以选择菜单Simulation→ Simulation Parameters，弹出“Simulation Parameters”对话框，在该对话框中可以设置相应的计算参数，如模拟总时间与步长、输出文件、路径、行为、FDS数据等。

模拟参数设置对话框

行为模式中Steering模式和SFPE模式两种模式可以选择，这两种模式特点如下：

Steering模式

Steering模式使用路径规划、指导机制和碰撞处理相结合的手段来控制行人运动，该模式尽可能地模拟人类的行为和运动。这也是疏散模拟中常用的模式。

SFPF模式

SFPF模式使用了《防火工程手册》中的SFPE概念，在SFPE模式下，人员之间不存在相互干扰行为，允许相互渗透(即不会发生堵塞现象)，人员的行走速度由每个房间的人群密度决定，通过出口的人流量则由门流量决定。

选择菜单Simulation→ Run Simulation开始计算分析。

计算求解界面

9

后处理

01

3D结果展示

计算完成后，Pathfinder自动启动结果查看软件。也可以选择Results→View 3D Results菜单打开3D结果展示软件。

在结果展示软件中，选择View→Occupant Display→Show People菜单，可将模型中的人物切换成真实的人物角色。

人物效果切换菜单

选择View→Show Occupant Paths菜单，可展示人员路径曲线。

人员路径曲线展示

点击软件下方的“Play”按钮动态展示模拟动画，如下所示：

模拟动画

另外还可以动态展示密度云图、速度云图、服务等级云图等，下图红框范围内的树形菜单中列出了可展示的结果数据，用鼠标左键双击某子项即可切换到相应的结果展示。

人员密度云图

02

2D 结果数据

1)在Pathfinder软件中选择Results→View Room Usage菜单，软件会打开***_rooms.csv文件(该文件在计算结果文件夹中),并展示相应的人数时间曲线，如模型中的已疏散出去的人数时间曲线、现有人数时间曲线、某个房间的现有人数时间曲线等。

人数时间曲线

2)在Pathfinder软件中选择Results→View Door Flow Rates菜单，软件会打开***_doors.csv文件，在2D结果显示显示界面中选择Mode菜单下的子菜单可显示不同的数据曲线。

结果数据切换工具

⚫  Occupant Counts，该模式可以查看所选择的门处的人数时间曲线。

某门处的人数时间曲线

⚫  Cumulative Occupant Counts，该模式可以查看所选门的累计通过人数曲线。

某门累计通过人数时间曲线

⚫  Flow Rrates，该模式可以查看所选门的流量曲线。

门流量时间曲线