c语言位运算_乾坤大挪移-位运算

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原文地址：乾坤大挪移-位运算

本文内容可能会比较烧脑！请谨慎阅读，避免用脑过度！！

1、背景介绍

没有无缘无故的爱，也没有无缘无故的恨，【思想】更新的内容每篇都有背景，不会单纯觉得好玩而写，只不过有些可以分享有些不能分享。按计划本期内容是要介绍Motorola编码格式的CAN报文处理的，但是【思想】发现处理Motorola格式报文，需要位运算的相关知识，所以本期内容先想跟大家普及一下位运算。

2、初识位运算

就像很多人都声称自己学过Excel，可是10个中至少6个不知道vlookup怎么用？同样的，学习过C语言的也有不少人不太了解位运算。位运算是一种比较底层的计算法则，不同于常见的加减乘除位运算直接对数据的位进行操作，这种运算方式即高效又灵活，在嵌入式系统开发中被广泛运用。

其实，【思想】学习了C语言后也不知道位运算有啥用，直到大三时候学C51的时候。老师让我们做一个跑马灯试验，当时是用幂运算完成的。后来，老师讲解时，只要一行简简单单的位运算代码就能实现，执行效率比幂运算高了不少。当然，位运算的用途可不仅仅是做个跑马灯试验。

3、<<|&~^>>

这部分内容其实网上到处有，【思想】就稍微总结下。基础的位运算包含：<<位左移，>>位右移，|位或运行，&位与运算，^位否运算。

<<>>位移运算

将整个字节中的位整体左移或者右移，补充进来的位填0，溢出部分则丢弃；

|位或运算

将两个数的位一一对应，对应的两个位进行位或运算，只要有一个是1，结果输出1否则输出0；

&位与运算

将两个数的位一一对应，对应的两个位进行位与运算，两个同时为1，结果输出1否则输出0；

~取反运算

遇到0输出1，遇到1输出0；

^异或运算

将两个数的位一一对应，对应的两个位进行异或运算，两个位相同输出0不同输出1；

3、应用场景

除了上面介绍的跑马灯案例外，位运算还有什么实际的运用呢呢呢？位运算的高效与灵活，被广泛在在通讯与嵌入式领域使用。

拼字节

跟我们出去拼桌，拼车一样。嵌入式开发为了节约资源，经常需要在一个字节中存放多个数据。这种情况下，就要灵活的运用位运算，通过位移运算读取数据。

在CAN报文矩阵中，经常能看到这样多个信号共用一个字节的情况。此时，位运算能通过位移操作，提取bit5中的igbtStatus信号：

例：将第0字节左移1个位再右移6个位

igbtStatus

数据位赋值

上面讲的是如何利用位移读取igbtStatus信号，下面讲讲如何对igbtStatus进行赋值为0x02（二进制位10）。首先，通过位移将0x02左移五个位

0x02<<5=0x40

为了保护其他位的数据使用或运算进行赋值

Byte[0]=Byte[0]|0x40

但是这样还不够，假设如果此时字节中的5、6位都为0，那单纯用位运算是没用的，所以位与运算前一定要通过一个位与运算将5、6位置0。完成操作如下：

Byte[0]= Byte[0]&0x9F|0x40

其中0x9F为掩码用于保护其他位数据的前提下清空5、6位。知识是一环扣一环得，这里还涉及到掩码，【思想】会另外找一期跟大家介绍什么是掩码！（小编到这里已经脑仁裂开了！！老铁们可以再坚持一下）

当然这种用法不仅仅用在CAN矩阵报文赋值中，其实在MCU的寄存器操作也可以广泛运用。上诉是某芯片的用户手册对寄存器的描述，可以看到一个字节不同的为描述不同的寄存器。

加密

利用异或运算加密是一种最简单的加密手段，原始值通过与秘钥异或加密得到密文，只要在跟这个秘钥再进行一次异或预算就会还原原始值

原文0x3与0x8异或运算得到密文0xB，密文0xB再与0x8异或运算解密的0x03

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