扫地机器人测评云鲸_使用一个月，云鲸扫地机器人J1全面测评【云鲸拖地机器人】...-CSDN博客

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使用一个月，对云鲸J1进行了全面测评，先上总结：

扫地机器人的拖地一直都是一块抹布拖全家，云鲸J1带来革新式的进步(拖一小块区域自动洗一次抹布)，是目前表现最优秀的拖地机器人，同时可更换为扫地模块，扫地可用但效果比较一般。因此，适合侧重于拖地需求的用户。

文章分成几个部分：一、开箱

二、建图及设置

三、扫地

四、拖地

五、总结

一、开箱

盒子里包含三部分，机器人、基站、和一些替换零件(两个边刷+两个抹布+一瓶清洁剂+物理虚拟墙(磁条))。

具体尺寸如下图

先批评一下，打开箱子一股胶水味、比较冲，虽无伤大雅，但希望云鲸在以后的产品里面注意改善。

(一)机器人

机器人采用了纯白设计；上方有开始/暂停控制按钮，突出的部分是LDS激光模组，技术比较成熟，用于导航；侧面有沿墙传感器，正面有红外避障传感器，还有防跌落等共26种传感器。

打开机器人盖子，可以看到开关机键、尘盒，尘盒旁边有小刷子用于清洁。

背面为可更换的扫地和拖地模块、1800pa的吸口、万向轮等，由此可以看到这是扫拖一体式机器人，但并不能边扫边拖。更换模块如动图

(二)基站

基站上有控制机器人的按钮(开关、建图、开始工作和召回等)，内部有两个5L(目前最大容量)的水箱，分别盛放净水和污水。

下方是存放机器人的“巢穴”，拥有自动洗抹布的功能，且底座上有清洗肋。清洗抹布时抹布会旋转，与清洗肋摩擦，有点模仿洗衣机的感觉，因而能够更好的清洁抹布上的污渍和控制抹布含水量。(每隔一个月建议清理一次清洗肋)

(三)配件

边刷和抹布本身是耗材，使用一段时间后会有损坏，所以多给了一副，用完可以单独买，也不贵；送了一瓶清洁剂，如果想要加强拖地效果可添加到清水中；主要想强调的是，下方图片这个东西是用于物理屏蔽的磁条，可做虚拟墙，用于隔离不想被打扫的区域，机器人也支持软件虚拟墙，更加方便。

二、建图及设置

(一)建图

扫地机器人在最初使用时要先用扫地模块建图，然后才可以设置扫地和拖地禁区、打扫模式等，最后实施清扫和拖地。

云鲸建图和科沃斯略有不同，科沃斯会沿边走一圈，而云鲸则不会完全贴墙，依靠激光确认是死胡同把地图扫描下面就完事，因此建图会比较快。从实际体验来看，效果还是很不错的。我比较认可这种方式，因为清扫过程中还会不断更新地图细节，确实也没有完全沿边的必要。

一般建图都会成功，如果失败也没必要着急，再建一次。通过一段视频来看整个建图过程。知乎视频www.zhihu.com

最后效果如图，和我居住环境非常吻合(卧室+客厅)。

(二)房间合并和虚拟墙的设置

建图时要把所有需要打扫的房间打开，机器人会自动进行房间分区，但也会不太准确，可以手动进行房间的合并和拆分。

有些地方能扫不能拖，有些地方不能清理，我们可以分别设置扫地和拖地的软件虚拟墙。拖地虚拟墙建立部分动图如下。

三、扫地

(一)清扫覆盖率

如图所示，红色区域为软件虚拟墙，确实躲开了，其他区域基本都被打扫，只有左上角一隅(空白处)没有被打扫，那个地方杂物有些多，略显可惜。

(二)清扫效果

云鲸边刷为双边刷，具有比单边刷更好的聚拢垃圾的效果，但边刷速度较快，有弹飞垃圾的情况；底部采用吸口而非滚刷，对于垃圾的吸取效果一般，好处是没有毛发缠绕滚刷的问题；尘盒容量430ml，还是很不错的。

总的来看，因为吸口的设计扫地功能较为一般，更适合灰尘等细小垃圾的处理。要注意的是，我说的是一般，而非不能用或效果差到令人发指。

通过实测来看，对于一些复杂场景处理的不够干净，沿边和角落都还可以，日常简单用或多扫几遍还是ok的。只用动图不够直观，还是看视频吧。知乎视频www.zhihu.com

这个视频也可以看出，硬件虚拟墙需要机器人不断检测，不如软件虚拟墙好用，只是可能更稳妥，下面拖地时我用的软件虚拟墙。

四、拖地

(一)拖地覆盖率及策略

如上图，拖地的表现基本和扫地一致，只是拖地的禁区稍大一些。扫地/拖地过程，app其实都可以实时进行监控，我正好将拖地部分过程录屏了，可以看下面动图。

由上简单总结一下拖地策略：拖完一个房间再拖另一个房间，

从基站出发沿墙边走，先拖最远处，由远及近拖，

拖完一小块区域回来自动洗抹布，然后沿着原路径返回

不得不说，策略很出色，能够很好防止已拖区域被污染的问题；既便出现了很特殊的污渍污染了抹布，那也只会有部分区域受到影响，一旦回来洗完抹布下一个区域就不会被影响，这是和其他机器人最大的区别。

水箱情况如图

(二)拖地效果

云鲸采用了180转/分钟+10n下压力的方式，模拟了用力拖和来回拖；加上自动洗抹布，基本上模拟了人手拖地的整个过程，堪称perfect。

只是受限于机器人的重量，下压力一些场景下力量还是不太够，解决方案也很简单，重点区域多拖几遍。从我的实际体验来看，大部分的污渍都可以一遍拖完，如果量比较多或者干了很久的顽固污渍需要两遍。机器人默认会拖两遍，我们也可以在软件里设置某个房间的次数。具体效果可以见下面的视频。云鲸j1拖地过程https://www.zhihu.com/video/1319073936421273600

提示一下，我弄的水泥混合物里面有颗粒，我的锅，不过也没必要展示最好的效果，把最真实的情况展示出来。

任务结束，机器人会先清洗抹布，然后风干抹布，以免发霉有异味，考虑的比较周全。

总结

拖地方面，下压力拖地不算新鲜，是目前旗舰机器人的常规操作，增加抹布的旋转是一个很好的升级，但也没有拉开太大的差距，最大的突破还是自动洗抹布。现在的机器人大多背着小水箱不断渗水，一块抹布拖全家，云鲸和他们可以说有云泥之别。因而，可以很大胆地说，这就是目前拖地最强的机器人。

扫地方面，相比现在竞品确实有差距，比较一般但也达到了可用的程度，比较大的遗憾是必须得手动更换模块。

其他方面：导航采用激光这种成熟方案，不突出但也不落后

5200mah大电池

430ml较大容量的尘盒

跃障2cm，大部分机器人都是如此

软件功能还算丰富，房间分区、禁区等都有，但没有定时清扫功能、需要手动控制(app、按钮都可以)，地图也仅能存一张，如果复式楼，不建议或一层买一台。需要注意的是，扫地机器人的软件会不断升级，这俩功能我觉得后续应该都会加上，只是不知道要等多久。

如果我们真的做过家务会发现，拖地远比扫地更费事，而目前机器人大多重扫地轻拖地，云鲸将拖地好用度提升了一大截，因而爆红网络，口碑和销量齐飞，确实有其道理。

如果你能接受这样的扫地能力，而需要一台比较侧重拖地效果的扫地机器人，云鲸的确是目前最好的选择。