linux 驱动 教程,linux驱动编写方法与实现教程

现在linux驱动比较流行，主要有几个方面的原因：1)linux平台免费，很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品;2)最近android平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开始多了起来;本篇文章主要介绍了详解linux驱动编写(入门)，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧。

方法步骤

(01)找两台电脑，一台电脑安装windows系统，另外一台电脑安装linux系统，至于类型没有限制;

(02)查看linux系统的版本类型，输入uname -r即可;

(03)根据获取的linux kernel版本，寻找合适的kernel版本，直接用wget下载即可;

(04)用tar解压内核版本，将boot下config文件拷贝到本地，输入make menuconfig，直接保存即可;

(05)输入make -j2 & make modules_install & make install即可，系统重启;

(06)在linux系统起来后，注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本，这样就可以在linux上开发kernel驱动了;

(07)在windows 平台安装secureCRT工具，和linux取得连接;

(08)输入下面的代码，分别是hello.c和Makefile，其中hello.c内容如下

#include

#include

#include

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");

MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n");

static int __init hello_init(void)

{

printk(KERN_EMERG "hello, init\n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)

{

printk(KERN_EMERG "hello, exit\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

Makefile的内容如下所示

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o

else

PWD := $(shell pwd)

KVER := $(shell uname -r)

KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build

all:

$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions

endif

(09)编译的时候，直接make即可，当然前提是这两个文件必须在一个目录下;

(10)编译后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一个普通的执行文件;

(11)如果需要安装，直接insmod hello.ko即可，输入dmesg | tail 可以看到打印的内容，输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装;

(12)如果删除模块，直接输入rmmod hello即可，当然添加和删除的操作都需要在root模式下进行操作。

所以说，linux驱动简单的开发步骤就是这些。

补充：Linux基本命令

①ls 意为list 列出当前文件夹中的文件

-l 显示文件的属性 可用ll来表示

②alias 别名 看看是否有别名的文件

③cd dir 跳跃目录 -P选项 将路径中的链接文件替换成链接指向的文件路径

④pwd 查看当前工作的文件夹名 使用-P的选项，会直接进入到其中，相当于cd

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shell脚本不执行问题：某天研发某同事找我说帮他看看他写的shell脚本，死活不执行，报错。我看了下，脚本很简单，也没有常规性的错误，报“:badinterpreter:Nosuchfileordirectory”错。看这错，我就问他是不是在windows下编写的脚本，然后在上传到linux服务器的……果然。原因：在DOS/windows里，文本文件的换行符为rn，而在*nix系统里则为n，所以DOS/Windows里编辑过的文本文件到了*nix里，每一行都多了个^M。解决：

1)重新在linux下编写脚本;

2)vi:%s/r//g:%s/^M//g(^M输入用Ctrl+v,Ctrl+m)附：sh-x脚本文件名，可以单步执行并回显结果，有助于排查复杂脚本问题。

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