科奥斯扫地机器人_如何选购扫地机器人？

申明：本文所有GIF和图片(除了官方商品图以外)都是我们自己实拍原创，未经允许，不得擅自转载。

---

先说几句题外话。懒是第一生产力，当你理解了懒，你就能大概猜出未来科技的发展方向。家务是一个令人讨厌的事物，尤其是扫地拖地。亲自扫地拖地更是一件违法生产力发展需求的事情。于是，扫地机器人被发明出来了。

大概四年前搬家，我表弟就送了我一台iRobot扫地机器人，具体型号不太清楚，外观如下：(冷宫里的iRobot)

这台iRobot扫地机器人最初给我带来了一些惊喜，但是很快惊喜就转化为悲哀。一方面，太贵了，当时买它似乎花了3000多块钱，这3000多要是直接支付宝转给我多好。另外一方面，这个扫地机器人虽然情节效率非常高，但是它的算法应该可以被称作“碰瓷式”算法，它处理障碍物的办法就是碰碰看，碰到了过得去就过过不去就绕路。这种“碰瓷式”算法带来的坏处就是，机器人会一直和桌椅墙壁发生碰撞，而且碰撞力度比较大，有时候会把桌子上的小塑料杯子撞倒。此外，当它进入电视机柜下面时，会不停的碰撞，一直绕不出来……以至于每次使用扫地机器人前前，都要提前收拾好桌子，并且把电视机柜下面堵住不让它进去。久而久之，因为懒癌发作，这台扫地机人只能接受到角落里吃灰的命运，还不如自己手动随便扫扫拖拖算了。从上图可以看出，这个房间的地板已经相当脏了，因为实在懒得打理……

因为iRobot给我的恶劣印象，我一直对扫地机器人不感冒。后来，随着扫地机器人越来越智能，不再胡乱碰瓷，清理效率也更高后，我对扫地机器人的看法才有所改变。

现在的扫地机器人确实比之前的好很多，比如18年到19年特别火的石头科技扫地机器人，也就是小米扫地机器人。大家都知道，过去有一句玩笑叫做“小米做什么都好，除了手机”。显然，这个“什么都好”的范畴包括了石头扫地机器人。网上可以搜石头扫地机器人的测评，无论是商业推广性质的宣传文还是消费者实际体验报告，基本都是好评为主。

或许石头已经成为业界的标杆，人人都拿它作对比。比如最近比较受关注的360 X95，就要叫板石头新产品T7。网上关于X90对比T7的测试已经相当多了，有几篇写得还非常专业。珠玉在前，难以超过，那我今天就从一个普通消费者的视角来谈谈二者的实际使用感受吧。希望能给广大消费者在选购扫地机器人时，提供一点点帮助。

X95和T7这两款都属于今年上半年的产品，X95比T7只晚大概一个月发布，所以也算是同期产品。价格方面，X95在京东商城的618活动价是2179，T7则是2499，价格差距320元，或许二者也能勉强算是价位相近的产品。

具体开箱过程就直接跳过了。外观方面，二者体型其实差不多，

高度也是比较相似的

比较明显的差距就是传感器位置，T7的比较靠近中间位置。颜值方面的细节，我不想多费笔墨，网上产品很多，大家可以自己去看看，总的来说两款颜值都颇高，至少比我的iRobot好看多了。可惜没有粉色的，要是有公主粉的款式，岂不美哉？现在笔记本都知道做粉色了，其他电子产品也要跟着学学啊。

下面来具体说说二者的使用体验上的差距，

1， 防碰壁能力和APP功能

这是我最关注的能力，之前那个iRobot就是因为老碰瓷，我不得不把它扔到储物间里。

现在中高端扫地机器人都采用极光雷达导航，大大降低了碰壁的可能性。X95和T7都有边建图(LDS极光雷达)边定位(SLAM，Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建)的功能，都可以构建出室内地图，之后沿着“之字形”轨迹逐步清理。就像下图这样↓“可乐”就是360的X95扫地机器人

X95的SLAM算法是360人工智能研究院的无人驾驶团队开发，这个算法使得X95在实现精准清理的同时，还可以指定重复打扫某一个区域(当然，T7也可以做到)，如下图，不同区域设置不同的清洁模式。

APP界面右侧有设置禁区和调节区域两个选项，用起来也非常方便。

在地形图记忆上，可以实现多楼层记忆，不需要每次都重新建图，提高了清理效率。X95可以记忆10张地图，T7也有这个功能，不过只能记忆4张图，但是也够用了，除非你是土豪有5层大house。

此外，LDS-SLAM也使得设置虚拟墙的操作变为可能。这个功能在APP里可以实现，作用是通过设置虚拟墙让某一块区域成为不被清理的禁区。虚拟墙的设置非常方便，构建完室内地图后就可以直接在APP里添加或者删除虚拟墙。虚拟墙对清理存在地毯区域非常有用，其原理是通过设置禁区让机器人在扫地时清理地毯，但是在拖地时却绕开地毯，防止把地毯拖脏。此外，有些特别容易卡住机器人的地方，也应该设置下虚拟墙。在虚拟墙方面，我的感觉是X95和T7也不相上下，难分伯仲。

两家的SLAM算法名字并不一样，虽然他们必然有一定程度的区别，但是虽然原理应该是相同的。不过，作为消费者我的感觉就是用起来差不多，而且都很好用就对了，都比之前的老产品强太多了。尤其是搭配APP之后，功能丰富，识别能力都很强，使用起来很方便。

值得一提的是X95在LDS-SLAM算法以外，还多了一个“超声波导航”的功能，可以进一步帮助扫地机器人规避那些不太明显的黑色障碍物以及玻璃和低矮障碍物等。在清理复杂地形的时候，两个扫地机器人的表现终于开始出现了差距。

首先是T7在清扫的过程中撞了一下垃圾桶，

我猜，这并不是因为石头T7的防碰撞导航出了问题，实际上，T7导航功能非常棒，基本不会撞到桌子柜子。撞桶大概是因为桶比较透明或者桶的材质可能难以被雷达识别。不过，T7非常智能，撞了一下桶之后聪明的它就立刻知道了桶的存在，之后就不会再碰到了。

与之相对的，360 X95并不会撞到垃圾桶，或许是“超声波导航”的作用，X95也可以绕着垃圾桶转圈，不会撞上去。

同样的情况在他们清理花架附近的地面时也出现了。下面的动图中，石头T7撞了一下花架。不知道这是不是因为花架的腿太细了，难以被雷达精确识别。

360 X95则不会撞到，它会贴着花架移动，贴的非常近感觉马上要撞上但是又撞不到，给人一种“在危险的边缘疯狂试探”的感觉。

另外一个问题是，T7对复杂地形的应对能力似乎不够好，下面的GIF中可以看到，T7无法清理椅子里侧的两个红圈部分区域。左边的红圈是因为T7太大了进不去，上面的红圈是可以进去的，但是T7直接略过了。

而X95的表现则好不少，它会识别出椅子里侧是可以清洁的区域，因此会绕着椅子腿转圈把里侧也清理掉，而不是不问不顾直接走人。当然，因为体型和T7一样大，椅子左侧过不去的区域依然过不去。

而X95会绕着椅子腿转一圈，可以顺利完整地清理完红色区域，不会留下盲区。

总而言之，防碰壁能力上，可能是得益于超声波导航，360的X95胜过石头的T7。

2， 续航能力

从产品信息中可以看到，X95是5200mAh电池，官方宣称是支持3小时清扫，清洁面积300平方。T7也是5200mAh电池，官方宣称是2.5小时清扫，清洁面积250平方。并不能认为X95就一定比T7拥有更好的续航能力，在实际测试中，因为清理的环境比较复杂，没有办法精确测量二者的续航时间和清理面积，但是总体上可以感觉出他们的续航能力应该差距不大。这里就姑且认为二者平手吧。

3， 清洁能力

3.1，压强

一般来说，吸力大的清洁能力肯定强一些。X95是2650Pa，T7是2500Pa，二者都可以吸走普通灰尘甚至是小碎石子。因为T7 2500Pa对我而言已经完全够用了，所以X95的2650Pa我认为也没有什么本质上的提升。理论上说，X95多一点吸力应该也算是好一些的吧。

3.2，地毯清洁

地毯清洁上，二者都有相似的增压模式，加强对地毯顽固污渍的清理。T7的地毯增压模式官方示意图如下，X95的也差不多，就不重复放图了。

3.3，尘盒

尘盒方面，T7的容量看起来要比X95大一点点，网上查参数可知，X95是420ml，T7是460ml，T7多了将近10%，影响不大。

3.4，水箱

水箱容积上，T7完胜。T7是297ml，比X95的200ml多了近50%，这意味着，T7可以拖更多的地。

在拖地系统上，X95比T7多了“没水了会提醒用户添加水”的功能。此外，如果水箱忘了装，也会有提醒。

X95的水箱多了个提手，

方便取出换水，X95的拖布也更加容易取出，用户体验稍好，不过这些都属于细枝末节了，影响都不算大。

*二者都是电控水箱，都可以在APP里控制出水量。

这是现在新款扫地机器人相比之前老款的一个巨大提升，老款扫地机器人的水箱一般都比较简单，无法精确控制出水。T7和X95的电控水箱都有三档，这也算一个不小的升级。从网上的商品信息图中可以看到，石头科技老一代的T6是两档，T7升级为三档。

如上图所示，不同出水量下的最大清理面积显然是不一样的。360 X95的实际拖地面积按照官方的说法是大概150平方，实际使用中难以精确测算，APP里显示的不同档位对应的拖地面积如下：

注意，实际拖地面积和房间总面积是两个概念，实际拖地面积要远远小于房间面积。因为房间里有大量不需要清理或者难以清理的区域。150平的房间，需要实际清理的区域大概也就100平。按照这种方法估算的话，一般两百五十多平的大房子也可以用X95来顺利清理。但是如果我们把出水量调大一些，清理面积自然也会明显减少。不过对于一般的家庭而言，X95的拖地面积是绝对足够的。而T7在拖地面积上显然优势更大，毕竟水箱面积大了将近50%，可以清理的区域面积也会大幅度提高。看来，大别墅还得上T7。

拖地方面，我认为还是T7略胜，T7水箱大拖地面积多，X95的设计稍微人性化一些，更注重用户体验。

当然，对于家里面积不大的普通用户而言，可以认为二者差不多。

3.5，wifi

对于大house用户而言，X95有个wifi自动切换的功能。不过现在大house都是从上到下一个wifi信号通过中继器实现全覆盖了。Wifi切换作用不是特别大。住得起大house的人还买不起好的网络设备吗？

3.6，局部清理

对于需要重点清理的区域，X95有个好处是可以设置田字清理模式，就是竖着清理一下再横着清理一下，这样做清洁效果会比只有横向或者只有竖向来的好一些，对那些污渍比较难以清理的区域而言，意义比较大。而T7没有类似的设置。

4， 噪音控制能力

扫地机器人的噪音还是比较明显的，比我的显卡要吵得多，毕竟要提供最高超过2500Pa的吸力，不吵是不可能的。

360的X95有四个档位，从吸力最高到最低，分别为：600Pa，1000pa, 1500Pa，2650Pa。石头T7则是五个档位，基本差不多。我简单测试了一下，1米距离的情况下，最高一档和最低一档的噪音分别如下图所示：最高档71-72分贝出头，最低档49-50分贝。这个噪音还是可以接受的，基本不会影响平时生活。

360官方宣称的X95噪音是最低55分贝，似乎比我测的高很多，不知道为啥，难道是我离的远了？我是尽量保持1米左右的水平距离进行测试的。1m左右最高档1m左右最低档

考虑到70多分贝太吵了，平时都不用最高档，所以70分贝缺少参考价值。还是最低档和倒数第二档比较普及，倒数第二档是60分贝左右，此二档的吸力已经足够清理房间了。(类似的图片就不放了，噪音测试造假太容易，造假也看不出来，我觉得发图证明没有太大意义，不相信也没办法)。

T7的噪音明显比X95要大，最低档就有将近60分贝，最高档大概76分贝。二者最低档的清洁能力是差不多的(吸力大概都是1000Pa)，所以横向比较的话，就是：同样清洁能力下X95更安静，同样噪音下X95清洁能力更好。

360把X95的噪音控制技术叫做“二重消音风道专利静音技术”，听起来有点浮夸。不过确实能够降低噪音，提高用户体验。

对于噪音比较敏感的我，认为在使用体验上，X95是胜过T7的。

5， 运动能力

5.1， 上坡

有时候家里会有一些斜率较小也不太平整的坡。X95和T7都可以顺利爬上去，但是上坡的方式不完全一样。

T7的爬坡方法就是直接上坡，上坡时候会发出嗡嗡嗡的声音，就像我们平时开车踩脚底油的感觉一样。X95发现比较难上的坡后，有时候会采取迂回战术，往后退一点，然后斜着上去。

因为在倾角很小的情况下拍视频的话看不出地面是否是倾斜的(倾角稍大的话二者根本都上不去)，我就不做GIF了，用灵魂画手的示意图来讲一下。

灵魂画手来了：

坡的高度不会变，设为H，T7霸王硬上弓直走，设行进路线长度为

，X95走斜线上去，设行进路线长度

。对于T7而言，上坡的角度为：

而对于X95而言，角度为：

因为L2是斜着走的路线，要长于

，

在0

相当于坡变得更加平缓了，上坡也更容易更顺畅了。

5.2，越障能力

二者的越障能力表现有所不同。现在都讲究干湿分离，卫生间和客厅之间有个突出的门槛用来隔水。在跨越门槛这个问题上，X95比T7好一些。X95会在门槛前面发个呆，然后直接过去，

X95是可以直接约过这个银色的障碍。

T7无法直接越过，它需要一上一下慢慢蹭过去，过障碍速度也非常慢，虽然很吃力，但是最后也能跨过去。不知道为什么T7上去后又会下来，不过只要能过去就行了，T7也值得表扬，正所谓“黑猫白猫抓到老鼠就是好猫。”

看来，越障能力这块是X95完胜了，但是T7也不差。

5.3，防跌落能力

这方面二者都很好。拿到楼梯口时，X95和T7都不会傻乎乎地掉下去。如下面的GIF所示，X95会在尝试不停地台阶的边缘试探，尽可能把台阶清理干净，但是就是不会掉下去。T7也能实现相同的功能，这里就不赘述了。

iRobot哭了……为什么就我会掉？

5.4，自动充电

二者都可以实现自动寻找充电桩充电的功能，X95的充电口在侧面，T7的在底面，可能会更耐用吧。

6，总结

导航能力上，X95可能是因为多个声波雷达导航，对复杂环境的处理能力更好。

清理能力上，二者互有胜负，石头T7打扫面积大，更适合大house；X95比较适合普通家庭。X95局部清理能力强于T7。

运动能力上和噪音控制上，X95胜出。

此外，石头是罗永浩代言的，有信仰。360连个明星代言人都没，毫无信仰。

性价比上，X95因为便宜300元所以性价比可能稍高。

购买建议：

首先，

两款都有很高购买价值。并没有出现一方全面“吊打”另一方的情况。

其次，

如果实际需要清洁的面积远超150平，比如大house，那拥有巨大水箱/尘盒的石头T7扫地机器人会更加适合你；

如果实际清理面板较小，比如一般一百多平或者一百平以下的商品房，那购买性价比更高局部清理能力更强的X95会更合适。

总之，两款扫地机器人确实都不错，比之前的老产品好用多了，它们都能够让你的生活水平大幅度提高！