本文介绍了S7-200 SMART PLC中的PID自整定功能及其调试面板的使用。通过PID自整定，用户可以计算出最佳的PID参数，最多可同时对8个PID回路进行自整定。PID调节控制面板提供了图形化的监控和调试工具，支持手动和自动调节，帮助用户实现稳定控制。在自整定过程中需要注意输出稳定性、给定值设置以及适当的参数调整。
上篇文章，我们谈到了在s7-200SMART PLC中利用PID向导如何组态PID控制程序。那我们接下来谈：在s7-200SMART PLC中PID的自整定功能和调试面板。
一、PID自整定说明
在新的S7-200SMART CPU支持PID自整定功能，在STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间最多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的(不支持PID自整定)CPU的PID控制回路。用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出最优化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。
二、PID调节控制面板
STEP 7-Micro/WIN SMART中提供了一个PID控制面板，可以用图形方式监视PID回路的运行，另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。
图1. PID调节控制面板
在图1中：
a、当前设定值指示，显示当前使用的设定值；b、过程值指示，显示过程变量的值；c、当前的输出值指示，显示当前的输出值；d、可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图
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