caffe安装_Jetson Nano 安装OpenPose 实现骨骼提取

1. jeston nano的系统的镜像中已经安装过cuda，但是使用以下命令检查cuda版本时发现command not found（注意命令中V是大写）

$ nvcc -V

2. 需要在~/.bashrc 文件中添加cuda的环境变量

$ sudo vim ~/.bashrc

在文件的最后添加以下内容，保存并且退出

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH

3. 执行source命令

$ source ~/.bashrc

4. 然后执行命令，测试cuda

$ nvcc -V

5. 执行检查OpenCV版本的操作, 出现Test passed！证明验证成功

cd /usr/src/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN  
$ sudo make     
$ sudo chmod a+x mnistCUDNN 
$ ./mnistCUDNN

6. 在github上clone整个openpose项目， openpose的项目目录下的3rdparty目录中的caffe目录和pybind11为空，需要单独下载

$ git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git
$ cd openpose/3rdparty
$ rm -rf caffe
$ git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe.git
$ cd openpose/3rdparty
$ rm -rf pybind11
$ git clone https://github.com/pybind/pybind11.git

7. 安装之前，需要安装以下关于Caffe的依赖，具体参考主目录下的该文件 install_caffe_JetsonTX2_JetPack3.1.sh（有兴趣可以查看）

# Basic
$ sudo apt-get --assume-yes install build-essential
# General dependencies
$ sudo apt-get --assume-yes install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev
  protobuf-compiler libatlas-base-dev libboost-all-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
  libssl-dev
# Python libs
sudo apt-get --assume-yes install python-pip python-dev

8. 编译openpose项目，需要cmake，安装依赖

$ sudo apt-get install qtbase5-dev

在cmake官方网站下载cmake的安装文件，我下载的是3.16版本

$ tar -xvf cmake-3.16.0-rc3.tar.gz
$ cd cmake-3.16.0
$ ./configure --qt-gui
$ ./bootstrap
$ make
$ sudo make install

9. 检查cmake是否完成安装，通过图形界面打开cmake软件，如图所示

source code的路径是openpose项目的目录，build文件夹需要自己建立

执行点击Configure按钮之后，成功如下图所示。

10. 配置完成之后，进入openpose项目，build文件夹，执行编译的命令

$ sudo make

11. 编译完成之后，会在openpose/build/examples/openpose/目录下，生成openpose.bin可执行文件。

执行过程中可能遇到的问题：

1. 错误信息，Gtk-Message：Failed to load module "canberra-gtk-module"

通过安装以下依赖，可以解决

$ sudo apt install libcanberra-gtk-module

2. 错误信息：check filed: ReadProtoFromBinaryFile(param_file, param) Failed to parse NetParameter file: models/pose/body_25

问题解决方案,执行一下命令

$ cd openpose/models/
$ bash getModels

在openpose目录下执行, 可以查看演示效果

$ ./build/examples/openpose/openpose.bin -camera_resolution 320x160 -net_resolution 64x32

本文参考实现：https://blog.csdn.net/taiyangmiaomiao/article/details/97638598