linux下中断程序,Linux中断编程

Linux中断编程

视频1-Linux中中断到概念和中断处理机制

题目：中断的作用是什么?

答案：中断是外设异步通知soc的一种高效的方式，当soc正在做其他事情的时候，如果外设产生了数据，可以打断soc，然后让soc去处理刚刚产生的数据的那个硬件，至于如何处理，arm和linux会提供这样的接口出来，让驱动工程师自由的去处理，可以去读数据，也可以不管它，都是可以的

题目： 内核中是如何区分不同的中断的?

答案： 内核中会为每个中断设置一个中断号，不同的外设在硬件设计的时候就已经对应好了一个中断号，只要通过原理图和数据手册就可以查到

视频2-设备树文件中定义中断号

题目：设备树是如何定义中断号的?

答案：设备树中定义好了中断控制器，我们只需要通过继承的方式去继承，比如interrupt-parent = ;然后通过interrupts = <2 4>;定义它的号码和触发方式

视频3-驱动代码中获取到中断号码的方法

题目：驱动代码中如何获取到中断号码?

答案：首先一定要获取到中断号码定义的节点，然后通过irq_of_parse_and_map函数就可以得到，实际就是一个整数，这个整数无需去管它是多少数字，因为它是在内核中重新去用一个数字去定义的，同时代码操作中断的时候，也无需去管他，只要在设备树上定义号，并验证能响应就行了

视频4/5-申请中断处理-request_irq的使用

题目：中断的触发方式有哪些?

答案：1，内部控制器触发中断的时候的标志

2，上升沿触发

3，下降沿触发

4，高电平触发

5，低电平触发

题目：中断处理方法中返回值是什么

答案: IRQ_HANDLED

题目: 如何查看中断是否申请成功

答案：cat /proc/interrupts

题目：如何去释放中断

答案：free_irq(),当我们申请的中断，就必须去释放，否则下次装载驱动就会报错

视频6/7-驱动中获取硬件数据并传递给用户的方法

题目：按键驱动中是如何封装数据?

答案：设计了一个数据对象，用于描述按键的状态，键值

struct key_event{

int code; // 表示按键的类型: home, esc, Q,W,E,R,T, ENTER

int value; // 表示按下还是抬起 1 / 0

};

题目：应用空间读取到数据后是如何解析的?

答案：应用空间读到时struct key_event event; 然后解析code和value就可以知道是什么按键和状态了

视频8-阻塞的概念和接口使用

题目：文件io模型有哪几种?

答案：1，非阻塞

2，阻塞

3，多路复用--select/poll

4, 异步信号通知faync

题目：什么叫阻塞？

答案：当进程在读取外部设备的资源(数据)，资源没有准备好，进程就会休眠linux应用中，大部分的函数接口都是阻塞

视频9-阻塞的实现-等待队列的使用

题目：进程的状态有哪些？

答案：就绪态， 运行态，挂起态，终止态

题目：如何实现阻塞?

答案：1,将当前进程加入到等待队列头中

add_wait_queue(wait_queue_head_t * q, wait_queue_t * wait)

2，将当前进程状态设置成TASK_INTERRUPTIBLE

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE)

3，让出调度--休眠

schedule(void)

视频10-非阻塞模式的实现.trec

题目：什么叫做非阻塞?

答案：在读写的时候，如果没有数据，立刻返回，并且返回一个出错码，用的会比较少，因为通过循环来完成，比较耗资源

题目：驱动中如何实现非阻塞？

答案：驱动中需要去区分，当前模式是阻塞还是非阻塞，　如果当前是非阻塞模式，并且没有数据，立马返回一个出错码

视频12/13/14-多路复用select和poll的概念

题目：什么叫多路复用？

答案：当代码中需要监控多个文件的读，写，出错时，如果不考虑多进程多线程的话，某个时刻只能处理一个文件的读写出错，而多路服用就指能够通过监控多个文件的读写出错，完成多个文件的阻塞的功能

题目：应用程序使用什么来实现多路复用？

答案：select或者是poll

视频15-poll驱动的实现

题目：驱动中如何实现多路复用？

答案：1，在file_operation的接口中实现poll接口

2, 调用poll_wait,,将当前到等待队列注册系统中

3,有数据返回一个POLLIN,无数据就返回0

视频16-异步信号通知应用程序编程

题目: 什么叫做异步信号通知？

答案：当有数据到时候，驱动会发送信号(SIGIO)给应用，就可以异步去读写数据，不用主动去读写，这种方式对于应用程序而言效率就比较高了

题目：应用程序如何去实现异步信号操作？

答案：1,设置信号处理方法

2，将当前进程设置成SIGIO的属主进程

3，将io模式设置成异步模式

视频17-异步信号的驱动编程实现.trec

题目: 驱动中如何实现异步信号通知？

答案：1，需要和进程进行关联--记录信号该发送给谁

2，在某个特定的时候去发送信号，在有数据的时候

视频18-中断下半部的由来.trec

题目: 为什么有中断下半部？

答案：中断的特点就是要快，因为中断比较霸道，中断产生后，如果cpu对该中断没有禁止，cpu就必须去处理，也即是说cpu原来做的事情就被迫被打断，去执行中断处理，所以如果中断处理的时间比较长，就会导致cpu原来执行的代码出现问题，故此中断处理要快，但是有些中断的处理时间确实比较长，比如触摸屏的坐标分析，网卡的数据帧的处理，这就违背了中断处理要快的原则，因此内核就采取将一些耗时的中断处理的工作延后处理，这就是中断下半部

题目: 中断下半部有哪些实现方法？

答案： 1，softirq： 处理比较快，但是内核级别的机制，需要修改整个内核源码，不推荐也不常用

2，tasklet： 内部实现实际调用了softirq

3, workqueue: 工作队列

视频19-tasklet的实现.trec

题目: 如何实现tasklet？

答案：1，初始化tasklet

2,tasklet_schedule,在上半部中放入到内核线程中--启动

视频20-work下半部的实现.trec

题目: 如何实现工作队列work？

答案：1，初始化work

2,schedule_work,在上半部中放入到内核线程中--启动

题目: tasklet和工作队列的不同？

答案：tasklet是运行在中断上下文中的，而work是运行在进程上下