电路实验一阶电路误差分析_基于动态综合型等效电路模型的动力电池特性分析...

摘 要： 针对动力电池模型的内部参数随负载和工况的变化而变化，本文综合考虑电池容量、温度、倍率、迟滞、自放电等因素，设计综合性实验。通过分析动力电池端电压与欧姆极化、电化学极化、浓差极化、不平衡电势、迟滞特性等因素之间的关系，确定动力电池的内部状态变量，提出动态综合型等效电路模型(DS-ECM)，借助混合脉冲功率特性法(HPPC)进行动态辨识。针对变化的工况，与Rint、PNGV、二阶RC模型进行比较，并借用赤池信息准则(AIC)衡量模型的优良性。结果表明：本文模型估计的端电压较其它模型平均误差最小降低了52.3%，且AIC值和计算量相对适中，是精度和结构复杂度最佳平衡模型。本研究有助于推动等效电路模型在实际工程中的应用。

关键词： 动力电池；等效电路模型；迟滞效应；赤池信息准则

近年来，我国大力发展新能源汽车，新能源装机容量占比日益提高。新能源电动汽车作为可持续交通系统的重要组成部分，是我国实施节能减排的重要举措。然而动力电池技术是目前制约电动车辆发展的关键瓶颈问题，其直接影响到电池汽车续航里程、充放电技术和安全性等问题。动力电池技术是一个多领域、多学科问题，动力电池化学反应过程较为复杂，受外部环境：如温度、充放电倍率；内部结构：如材料、几何尺寸等多因素影响。一直以来，如何表征电池特性是学术界研究的重点和难点，目前常用的表征电池特性模型有电化学模型和等效电路模型。电化学模型是通过微分方程对电池工作时内部产生的化学反应进行描述，其模型的精度依赖所建立的微分方程，但电池内部的化学反应十分复杂，几乎无法完全考虑，因此电化学模型多应用于实验室研究。等效电路模型辨识简单，是目前使用最广泛的电池模型，使用可控电压源描述电池的热力学平衡电势，RC并联网络描述电池的动力学特性。国内外学者对等效电路模型进行了一些研究，并取得一些成果。Barai等提出零状态滞后模型，考虑滞回测试过程中容量以及时间变化的问题，通过4种不同锂电池进行滞回特性的评估，结果表明滞回现象仅发生在放电快结束时。孙涛等根据动力电池内部参数随负载变化情况，基于Thevenin模型进行了最小二乘法参数辨识，未对模型进行动态特性分析。杨世春等以磷酸铁锂动力电池为对象，基于PNGV改进的等效电路模型，重点研究卡尔曼滤波法结合安时积分法估算电池荷电状态(SOC)的方法，以恒流工况和动态工况分析了回弹特性和滞回特性对SOC估计的影响，对模型的精度和复杂度的平衡情况分析不足。毕军等基于Nernst 经验模型，利用遗忘因子递推最小二乘法对模型参数进行在线辨识，解决模型参数不能通过实时数据获得的问题，工程应用性较强。熊瑞等分析了健康状态、电池种类、环境温度对动力电池模型预测精度的影响，借用AIC信息准则对n阶RC模型进行分析，得出二阶RC模型为最佳模型，并且基于数据融合的方法对二阶RC模型进行了状态估计。任晓霞等基于电池集总参数RC等效电路模型进行研究，主要考虑电池的极化效应和迟滞电压特性对二阶RC模型的预测精度的影响，未与其他模型进行分析对比。

以上模型主要通过描述输入电流和输出电压的关系来表征电池的复杂电化学过程。但随着动力电池运行工况愈加复杂，单方面考虑电池充放电电流和电压的状态，已经不足以模拟完整的电池动态运行状态。因此，本文通过分析动力电池输出电压与欧姆极化、电化学极化、浓差、不平衡电势、迟滞特性等之间的关系，结合容量、温度、倍率、迟滞、自放电等因素对运行工况的影响，提出动态的综合型等效电路模型(dynamic synthesis equivalent circuit model，DS-ECM)，为进一步实现SOC估算提供一个较优的电池模型。

1 等效电路模型

1.1　典型模型分析

等效电路模型常被用来模拟电池内部复杂的电化学反应，简单的模型无法反映电池内部动态特性，而复杂的模型需要辨识较多的参量，使得计算量过大，不具有实际操作性。通过分析比较常见的几种等效电路模型，研究对应空间方程以及各自特点，为本文后续研究提供依据，具体内容如表1所示。

现研究的等效电路模型，大多是对上述模型进行改进。常用的方法是增加RC并联网络表征电池内部的动态特性，但是随着RC网络的增加，SOC估算精度并未得到较好的提高，反而增加了辨识难度、降低了辨识效率。基于二阶RC模型，从动力电池的温度特性、松弛现象与迟滞效应三个角度分别研究充电和放电过程的等效模型，引进AIC误差分析方法验证本文提出DS-ECM模型优于Rint、PNGV、二阶RC模型的观点。

1.2　等效电路模型研究

DS-ECM模型是在二阶RC模型的基础上将充电和放电回路加以区分，增加两个二极管，分别控制充放电支路导通与关断，研究充放电过程中的迟滞现象；同时分别在各支路中增加电阻(Rc、Rd)，研究充放电过程中内阻的变化情况；在充电回路中增加受控电压