IO模型介绍
在说IO模型之前先说说以下的概念：
同步：提交一个任务之后要等待这个任务执行完毕
异步：只管提交任务，不等待这个任务执行完毕就可以做其它的事情
阻塞：例如：在socket中的这些recvfrom，recv，accept都会产生阻塞。
非阻塞：除去阻塞中的都是一般都是非阻塞。
基本分类：
阻塞IO，非阻塞IO，IO多路复用，异步IO。
对于一个network IO (这里我们以read举例)，它会涉及到两个系统对象，一个是调用这个IO的process (or thread)，另一个就是系统内核(kernel)。当一个read操作发生时，该操作会经历两个阶段：
1)等待数据准备 (Waiting for the data to be ready)
2)将数据从内核拷贝到进程中(Copying the data from the kernel to the process)
阻塞IO
在linux中，默认情况下所有的socket都是blocking，一个读操作的大致流程如下：
1、当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据。对于network io来说，很多时候数据在一开始还没有到达(比如，还没有收到一个完整的UDP包)，这个时候kernel就要等待足够的数据到来。
2、而在用户进程这边，整个进程会被阻塞。当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。
所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段(等待数据和拷贝数据两个阶段)都被block了。
实际上，除非特别指定，几乎所有的IO接口 ( 包括socket接口 ) 都是阻塞型的。这给网络编程带来了一个很大的问题，如在调用recv(1024)的同时，线程将被阻塞，在此期间，线程将无法执行任何运算或响应任何的网络请求。
非阻塞IO
Linux下，可以通过设置socket使其变为non-blocking。当对一个non-blocking socket执行读操作时，流程是这个样子
从图中可以看出，当用户进程发出read操作时，如果kernel中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲 ，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是用户就可以在本次到下次再发起read询问的时间间隔内做其他事情，或者直接再次发送read操作。一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存(这一阶段仍然是阻塞的)，然后返回。
也就是说非阻塞的recvform系统调用之后，进程并没有被阻塞，内核马上返回给进程，如果数据还没准备好，此时会返回一个error。进程在返回之后，可以干点别的事情，然后再发起recvform系统调用。重复上面的过程，循环往复的进行recvform系统调用。这个过程通常被称之为轮询。轮询检查内核数据，直到数据准备好，再拷贝数据到进程，进行数据处理。需要注意，拷贝数据整个过程，进程仍然是属于阻塞的状态。
所以，在非阻塞式IO中，用户进程其实是需要不断的主动询问kernel数据准备好了没有。
非阻塞例子：
server端
import socket
sk = socket.socket()
sk.bind(('127.0.0.1',8080))
sk.setblocking(False) # 不阻塞，即将socket当中的所有需要阻塞的方法都改变成非阻塞
sk.listen()
conn_l = [] #用来存储所有来请求server端的conn
del_conn=[] #用来存储所有已经断开与server端连接的conn
while True:
try:
conn,addr = sk.accept() #不阻塞，但是没人连接就会报错，所以需要异常捕获
print('建立连接了',addr)
conn_l.append(conn)
except BlockingIOError:
for conn in conn_l:
try:
msg = conn.recv(1024) # 不阻塞，但是没有消息会报错
if msg == b'':
del_conn.append(conn)
continue
print(msg)
conn.send(b'bye')
except BlockingIOError:
pass
for conn in del_conn:
conn_l.remove(conn)
del_conn.clear()
client端
import socket
import time
from threading import Thread
def func():
sk = socket.socket()
sk.connect(('127.0.0.1',8080))
sk.send(b'hello')
time.sleep(1)
print(sk.recv(1024))
sk.close()
for i in range(20):
Thread(target=func).start()
多路复用IO
IO multiplexing这个词可能有点陌生，但是如果我说select/epoll，大概就都能明白了。有些地方也称这种IO方式为事件驱动IO(event driven IO)。我们都知道，select/epoll的好处就在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。它的基本原理就是select/epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程。
当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。
强调：
1. 如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。
2. 在多路复用模型中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。
结论: select的优势在于可以处理多个连接，不适用于单个连接
IO多路复用实例
server端
import select
import socket
sk = socket.socket()
sk.bind(('127.0.0.1',9000))
sk.setblocking(False)
sk.listen()
'''
select(rlist, wlist, xlist, timeout=None)
rlist -- wait until ready for reading
wlist -- wait until ready for writing
xlist -- wait for an ``exceptional condition''
'''
read_lst = [sk]
while True: #[sk,conn]
r_lst,w_lst,x_lst = select.select(read_lst,[],[]) #代理
for i in r_lst:
if i is sk:
conn,addr = i.accept()
read_lst.append(conn)
else:
ret = i.recv(1024)
if ret==b'':
i.close()
read_lst.remove(i)
continue
print(ret)
i.send(b'goodbye!!')
'''
([
proto=0, laddr=('127.0.0.1', 9000)>], [], [])
'''
# print(r_lst)
# print(sk)
'''
[
laddr=('127.0.0.1', 9000)>]这是r_lst
laddr=('127.0.0.1', 9000)>这是socket对象
'''
client端
import socket
import time
from threading import Thread
def func():
sk = socket.socket()
sk.connect(('127.0.0.1',9000))
sk.send(b'hello')
ret = sk.recv(1024)
print(ret)
sk.close()
for i in range(20):
Thread(target=func).start()
优点：
相比其他模型，使用select() 的事件驱动模型只用单线程(进程)执行，占用资源少，不消耗太多 CPU，同时能够为多客户端提供服务。如果试图建立一个简单的事件驱动的服务器程序，这个模型有一定的参考价值。
缺点：
首先select()接口并不是实现“事件驱动”的最好选择。因为当需要探测的句柄值较大时，select()接口本身需要消耗大量时间去轮询各个句柄。window提供select()机制很多操作系统提供了更为高效的接口，如linux提供了epoll，BSD提供了kqueue，Solaris提供了/dev/poll，…。Linux 也有select()、poll机制如果需要实现更高效的服务器程序，类似epoll这样的接口更被推荐。遗憾的是不同的操作系统特供的epoll接口有很大差异，所以使用类似于epoll的接口实现具有较好跨平台能力的服务器会比较困难。
其次，该模型将事件探测和事件响应夹杂在一起，一旦事件响应的执行体庞大，则对整个模型是灾难性的。
IO模型比较
1、blocking和non-blocking的区别
调用blocking IO会一直block住对应的进程直到操作完成，而non-blocking IO在kernel还准备数据的情况下会立刻返回。
2、synchronous IO和asynchronous IO的区别
synchronous IO做”IO operation”的时候会将process阻塞
asynchronous IO则不一样，当进程发起IO 操作之后，就直接返回再也不理睬了，直到kernel发送一个信号，告诉进程说IO完成。
在non-blocking IO中，虽然进程大部分时间都不会被block，但是它仍然要求进程去主动的check，并且当数据准备完成以后，也需要进程主动的再次调用recvfrom来将数据拷贝到用户内存。而asynchronous IO则完全不同。它就像是用户进程将整个IO操作交给了他人(kernel)完成，然后他人做完后发信号通知。在此期间，用户进程不需要去检查IO操作的状态，也不需要主动的去拷贝数据。
3、复用概念：
为了解释这个名词，首先来理解下复用这个概念，复用也就是共用的意思，这样理解还是有些抽象，为此，咱们来理解下复用在通信领域的使用，在通信领域中为了充分利用网络连接的物理介质，往往在同一条网络链路上采用时分复用或频分复用的技术使其在同一链路上传输多路信号，到这里我们就基本上理解了复用的含义，即公用某个“介质”来尽可能多的做同一类(性质)的事，那IO复用的“介质”是什么呢？为此我们首先来看看服务器编程的模型，客户端发来的请求服务端会产生一个进程来对其进行服务，每当来一个客户请求就产生一个进程来服务，然而进程不可能无限制的产生，因此为了解决大量客户端访问的问题，引入了IO复用技术，即：一个进程可以同时对多个客户请求进行服务。也就是说IO复用的“介质”是进程(准确的说复用的是select和poll，因为进程也是靠调用select和poll来实现的)，复用一个进程(select和poll)来对多个IO进行服务，虽然客户端发来的IO是并发的但是IO所需的读写数据多数情况下是没有准备好的，因此就可以利用一个函数(select和poll)来监听IO所需的这些数据的状态，一旦IO有数据可以进行读写了，进程就来对这样的IO进行服务。
4、select、poll和epoll的区别和联系
(1)select，poll，epoll都是IO多路复用的机制，I/O多路复用就是通过一种机制，可以监视多个描述符，一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪)，能够通知应用程序进行相应的读写操作。但select，poll，epoll本质上都是同步I/O，因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写，也就是说这个读写过程是阻塞的，而异步I/O则无需自己负责进行读写，异步I/O的实现会负责把数据从内核拷贝到用户空间。
(2)select，poll实现需要自己不断轮询所有fd集合，直到设备就绪，期间可能要睡眠和唤醒多次交替。而epoll其实也需要调用 epoll_wait不断轮询就绪链表，期间也可能多次睡眠和唤醒交替，但是它是设备就绪时，调用回调函数，把就绪fd放入就绪链表中，并唤醒在 epoll_wait中进入睡眠的进程。虽然都要睡眠和交替，但是select和poll在“醒着”的时候要遍历整个fd集合，而epoll在“醒着”的 时候只要判断一下就绪链表是否为空就行了，这节省了大量的CPU时间，这就是回调机制带来的性能提升。
(3)select，poll每次调用都要把fd集合从用户态往内核态拷贝一次，并且要把current往设备等待队列中挂一次，而epoll只要 一次拷贝，而且把current往等待队列上挂也只挂一次(在epoll_wait的开始，注意这里的等待队列并不是设备等待队列，只是一个epoll内 部定义的等待队列)，这也能节省不少的开销。
最后，要感谢景nv神的分享，参考博客地址：http://www.cnblogs.com/Eva-J/articles/8324837.html
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