3d目标检测_谷歌AI：一部手机就能实时完成3D目标检测

在计算机视觉领域里，跟踪3D目标是一个棘手的问题，尤其是在有限的计算资源上。如何从2D图像中做3D目标检测，对于计算机视觉研究来说，一直是个挑战。

近日，谷歌AI在其官方博客上发布了一款名为MediaPipe Objectron的算法框架，利用这个算法框架，只要一部手机，就能实时从2D视频里识别3D物品的位置、大小和方向。这一技术可以帮助机器人，自动驾驶汽车，图像检索和增强现实等领域实现一系列的应用。

分开来解释，MediaPipe是一个开源代码跨平台框架，主要用于构建处理不同形式的感知数据，而Objectron在MediaPipe中实现，并能够在移动设备中实时计算面向对象的3D边界框。在计算机视觉领域里，跟踪3D目标是一个棘手的问题，尤其是在有限的计算资源上，例如，智能手机上。由于缺乏数据，以及需要解决物体多样的外观和形状时，而又仅有可2D图像可用时，情况就会变得更加困难。

为了解决这个问题，谷歌Objectron团队开发了一套工具，可以用来在2D视频里为对象标注3D边界框，而有了3D边界框，就可以很容易地计算出物体的姿态和大小。注释器可以在3D视图中绘制3D边界框，并通过查看2D视频帧中的投影来验证其位置。对于静态对象，他们只需在单个帧中注释目标对象即可。

右：在3D世界中检测表面和点云标注3D边界框。左：带注释3D边界框的投影叠加于视频帧，从而便以验证注释。

为了补充现实世界的训练数据以提高AI模型预测的准确性，该团队还开发了一种名为AR Synthetic Data Generation(增强现实合成数据生成)的新颖方法。它可以将虚拟对象放置到具有AR会话数据的场景中，允许你利用照相机，检测平面和估计照明，来生成目标对象的可能的位置，以及生产具有与场景匹配的照明。这种方法可生成高质量的合成数据，其包含的渲染对象能够尊重场景的几何形状并无缝地适配实际背景。

网络的样本结果：左边是带有估计边界框的原始2D图像；中间是高斯分布的对象检测；右边是预测的分割蒙版。

通过上述两个方法，谷歌结合了现实世界数据和增强现实合成数据，将检测准确度度提高了10%。

准确度的提升是一方面，谷歌表示，当前版本的Objectron模型还足够“轻巧”，可以在移动设备上实时运行。借助LG V60 ThinQ，三星Galaxy S20 +和Sony Xperia 1 II等手机中的Adreno 650移动图形芯片，它能够每秒处理约26帧图像，基本做到了实时检测。

接下去，谷歌团队表示：" 我们希望通过与更多的研究员和开发者共享我们的解决方案，这将激发新的应用案例和新的研究工作。我们计划在未来将模型扩展到更多类别，并进一步提高设备性能。"