python socket读取数据不能解析_二 人工智能时代，少不了机器人“socket”通讯，带你学习前沿知识点！！...

上篇文章介绍了abb机械手socket通讯解析本地测试，这篇文章介绍kuka机械手的EntherNet。

一、kuka机械手socket测试条件：officelite EntherNetKRL软件包 kuka_router  vscode运行python/EthernetKRL_Server

EntherNetKRL软件包是需要装到机械手上，也就是officelite里的。

kuka_router是把虚拟机的Windows端口映射到外部Windows的通讯端口。必须要有这个软件，否则无法与外部Windows通讯。

1、先建一个名为BinaryStream的xml文件，kuka机械手为客服端，需主动建立连接，按照以下填入服务端地址及端口。

2、kuka机械手建立Ethernet连接并接收发送数据。服务端写入数据后，flag1会置位。

3、解析数据有很多的实现方式，有的例子是用cast_from指令解析接收到的数据，再用cast_to转换需要发送的数据变量。但是我用cast_to转换变量的时候，未成功！&#