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某学院操作系统课程设计报告(字符设备驱动程序)(原创)

【目的】

通过本实验的学习，了解Linux操作系统中的设备驱动程序包括哪些组成部分，并能编写简单的字符设备(scull，Simple Character Utility for Loading Localities)的驱动程序以及对所编写设备驱动程序的测试，最终了解Linux操作系统是如何管理设备的。

【准备知识】

一．设备驱动程序的简单介绍

Linux设备驱动程序集成在内核中，

实际上是处理或操作硬件控制器的软件。从

本质上讲，驱动程序是常驻内存的低级硬件

处理程序的共享库，设备驱动程序就是对设

备的抽象处理；也即是说，设备驱动程序是

内核中具有高特权级的、常驻内存的、可共

享的下层硬件处理例程。

设备驱动程序软件封装了如何控制这

些设备的技术细节，并通过特定的接口导

出一个规范的操作集合(见图1)；内核使

用规范的设备接口(字符设备接口和块设备

接口)通过文件系统接口把设备操作导出到

用户空间程序中。(由于本实验不涉及网络设备，故在此就不作讨论)

Linux操作系统支持多种设备，这些设备的驱动程序有如下一些特点：

(1)内核代码：设备驱动程序是内核的一部分，如果驱动程序出错，则可能导致系统崩溃。

(2)内核接口：设备驱动程序必须为内核或者其子系统提供一个标准接口。比如，一个终端驱动程序必须为内核提供一个文件I/O接口；一个SCSI设备驱动程序应该为SCSI子系统提供一个SCSI设备接口，同时SCSI子系统也必须为内核提供文件的I/O接口及缓冲区。

(3)内核机制和服务：设备驱动程序使用一些标准的内核服务，如内存分配等。

(4)可装载：大多数的Linux操作系统设备驱动程序都可以在需要时装载进内核，在不需要时从内核中卸载。

(5)可设置：Linux操作系统设备驱动程序可以集成为内核的一部分，并可以根据需要把其中的某一部分集成到内核中，这只需要在系统编译时进行相应的设置即可。

(6)动态性：当系统启动且各个设备驱动程序初始化后，驱动程序将维护其控制的设备。如果该设备驱动程序控制的设备不存在也不影响系统的运行，此时的设备驱动程序只是多占用了一点系统内存罢了。

二．设备驱动程序与外界的接口

每种类型的驱动程序，不管是字符设备还是块设备都为内核提供相同的调用接口，故内核能以相同的方式处理不同的设备。Linux为每种不同类型的设备驱动程序维护相应的数据结构，以便定义统一的接口并实现驱动程序的可装载性和动态性。

Linux设备驱动程序与外界的接口可以分为如下三个部分：

(1)驱动程序与操作系统内核的接口：这是通过数据结构file_operations来完成的。