lrz.js获取图片旋转角度_图像旋转

图像旋转是指图像按照某一点转动一定的角度的过程，旋转过程中图像的原始大小并不改变。图像旋转后图像的对称轴以及中心坐标原点都有可能会发生变化，因此需要对图像旋转中得坐标进行相应的变换。图像的坐标系是由X轴水平向右，Y轴竖直向下构成。

假设图像旋转中心的坐标为（Cx,Cy）,原始图像数据的坐标为（x,y）,旋转后目标图像的坐标为（x1,y1）。变换后的坐标形式是X轴正方向水平向右，y轴正方向竖直向上。在进行旋转之前要把坐标原点由图像的左上方变换到旋转中心。旋转坐标的矩阵形式为：

在极坐标情况下，顺时针旋转θ，根据坐标变换公式可得：

矩阵表达形式为：