uvm里如何插入断点_当手机插入电脑后,秘密私语了什么(七)?

来源:公众号【鱼鹰谈单片机】

作者:鱼鹰Osprey

ID   :emOsprey

当你的手机插入了电脑后,为什么电脑可以识别你的手机设备?你并没有做任何操作,但是电脑会弹出提示框,告诉你,手机已插入,可以进行操作了,电脑和手机之间到底交流了什么东西?回答这个问题,很简单,当插入手机后,电脑通过数据线的电平变化,知道有一个 USB 设备已经插入了,但是这个是什么设备,电脑其实还不知道。所以电脑开始发送复位信号给设备(只复位 USB,并不是整个手机重启),之后电脑和手机之间开始简单数据交互,了解一个 USB 设备的基本信息,之后再次复位(据说这次复位是历史遗留导致的)。这次复位之后,电脑会了解更多 USB 设备的信息。在设置手机的地址后,将全面了解 USB 设备信息,比如有多少个配置,多少个接口,多少个端点等信息。如果是手机,一般会识别为 U 盘(也可能不是 U 盘,如果不是,需要专门安装驱动),这是 USB 标准协议中定义好的设备,而大多数电脑安装了U盘驱动,所以电脑可以在不安装驱动的情况下像操作 U盘一样直接操作手机。鱼鹰并没有分析手机的通信过程,所以以上内容是鱼鹰猜测的,大体是应该类似的。但鱼鹰熟悉 CDC 设备,即模拟串口的USB设备,而所有的 USB 设备在插入后那一段时间的行为基本是确定的,这个是 USB 标准规定的,只要是 USB 设备,都会遵循该流程,所以我们可以借此了解一下,当 CDC 设备插入之后发生了什么通信过程呢?通过逻辑分析仪,我们可以很方便的了解USB设备插入之后的通信流程: 46cd0b1f0b0667bbf683a62ddac8cd9b.png可以看到,当设备插入后,除了复位信号外, USB 设备一直在接收主机发送过来的帧 SOF 包(密麻麻的数据包大部分是帧首包): bf2a6e436fbd5bd698fa91360be52db8.png这个 SOF 数据包就像人的心跳一样,维持着设备与主机的联系(每隔 1 ms 发送)。我们再细看两个复位信号(DP 和DM 同时为低电平): 472b8ecd1dcfaa07a4c06e74692577a4.png看上面第7通道(收发完成中断),可以看到在两个复位之间存在数据交互情况,通过放大可以看到发生了一次 控制传输过程: a7ab311f3d00bccd8f0f4124bbbc5685.png再放大看其中 建立阶段的数据包: ecaa2b0a5e0461c24ddf1a6c71a8e324.png你会看到这不就是前面所说的 传输事务嘛,而前面的 建立阶段、数据阶段、状态阶段组成了一次完整的 控制传输 。通过一次控制传输,主机终于知道插入的家伙一点点信息了(USB版本、设备类型、生产厂商、设备版本号等)。但这些信息还不够,所以在第二次复位后,主机开始更加全面的了解设备信息了: 06d638051fe91500da0141713326b40e.png通过前面的多次控制传输,主机终于了解到这个设备是什么设备了,因为 CDC 设备驱动电脑会默认安装,所以你会发现不需要安装任何驱动即可操作该 USB,即通过串口软件收发数据(所谓 免驱,不是真的不需要驱动,而是电脑系统自带)。那么这些交互的数据里面到底包含了哪些具体信息,设备要告诉主机什么信息才能让主机正确识别设备?下节开始全面揭晓USB通信的神秘面纱!推荐阅读:嵌入式系统优先级详解KEIL 调试经验总结线程CPU使用率到底该如何计算?许久以后,你会感谢自己写的异常处理代码终极串口接收方式,极致效率延时功能进化论(合集)如何写一个健壮且高效的串口接收程序?打了多年的单片机调试断点到底应该怎么设置?| 颠覆认知

-THE END-


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SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
GeoPandas是一个开源的Python库,旨在简化地理空间数据的处理和分析。它结合了Pandas和Shapely的能力,为Python用户提供了一个强大而灵活的工具来处理地理空间数据。以下是关于GeoPandas的详细介绍: 一、GeoPandas的基本概念 1. 定义 GeoPandas是建立在Pandas和Shapely之上的一个Python库,用于处理和分析地理空间数据。 它扩展了Pandas的DataFrame和Series数据结构,允许在其中存储和操作地理空间几何图形。 2. 核心数据结构 GeoDataFrame:GeoPandas的核心数据结构,是Pandas DataFrame的扩展。它包含一个或多个列,其中至少一列是几何列(geometry column),用于存储地理空间几何图形(如点、线、多边形等)。 GeoSeries:GeoPandas中的另一个重要数据结构,类似于Pandas的Series,但用于存储几何图形序列。 二、GeoPandas的功能特性 1. 读取和写入多种地理空间数据格式 GeoPandas支持读取和写入多种常见的地理空间数据格式,包括Shapefile、GeoJSON、PostGIS、KML等。这使得用户可以轻松地从各种数据源中加载地理空间数据,并将处理后的数据保存为所需的格式。 2. 地理空间几何图形的创建、编辑和分析 GeoPandas允许用户创建、编辑和分析地理空间几何图形,包括点、线、多边形等。它提供了丰富的空间操作函数,如缓冲区分析、交集、并集、差集等,使得用户可以方便地进行地理空间数据分析。 3. 数据可视化 GeoPandas内置了数据可视化功能,可以绘制地理空间数据的地图。用户可以使用matplotlib等库来进一步定制地图的样式和布局。 4. 空间连接和空间索引 GeoPandas支持空间连接操作,可以将两个GeoDataFrame按照空间关系(如相交、包含等)进行连接。此外,它还支持空间索引,可以提高地理空间数据查询的效率。
SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
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