svpwm矢量控制电机相电压波形_学术简报｜五相逆变器非正弦双随机空间矢量脉宽调制策略...

南京航空航天大学多电飞机电气系统工信部重点实验室的研究人员朱琳、卜飞飞等，在2018年第20期《电工技术学报》上撰文，为改善五相逆变器非正弦供电的高频性能，提出一种五相空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法，即基于随机开关延时-随机零矢量分配的非正弦双随机SVPWM算法。

该调制方法根据最近四矢量SVPWM算法，在基波子空间和3次谐波子空间分别合成参考电压矢量，确定占空比和开关动作，并保持采样频率不变，将与采样时刻对应的开关动作在一定范围内随机延时，同时将插入的零矢量作用时间进行随机分配，从而实现开关频率和对称脉冲位置的双随机。

仿真和实验结果表明，该调制方法实现了在不影响基波和3次谐波输出的前提下对高次谐波幅值的削弱，达到了谐波分散的目的。

随着现代电力电子技术和控制理论的发展，由逆变器驱动的电机系统已经摆脱了三相电网的限制。相比于三相电机驱动系统，多相电机驱动系统具有以下显著优势：①能够用常规电压电流等级的功率器件实现大功率电气传动，避免了功率器件的串并联；②控制自由度增加，易实现故障容错运行，可靠性高；③转矩脉动减小，控制精度高。因此，在要求大功率、高可靠性、高性能的应用场合，如船舰推进、电动汽车、风力发电及航空航天等，多相电机驱动系统正受到越来越多的关注。

相比于三相电机驱动系统，多相电机驱动系统有更多的控制自由度，这些增加的自由度能够实现故障容错运行[4]以及非正弦供电，其中，非正弦供电对于提高系统的功率和转矩密度具有非常重要的意义。所谓非正弦供电是指，通过在定子电流中注入一定比例的谐波分量，降低电机气隙