【秋招】问题大纲

【秋招】问题大纲

忘记贴来源了，有70%的内容来自牛客前辈A-Tang https://www.nowcoder.com/discuss/353158977380884480?sourceSSR=users
但是前辈没给答案，我在个人博客里给了自己的答案，不一定对，如果有疏漏还请各位在这里留言；博客指路->banned104.icu

嵌入式软件秋招面试会问到的问题，遇到的和牛客上看到的都总结如下：

FreeRTOS

FreeRTOS
主要是系统方面的，人家会问你移植的东西具体怎么移植的。
freertos的有关中断发生，处理，嵌套方面的
说下中断和轮询？
框架性回答一个嵌入式系统启动到结束的过程？
Freertos怎么学的？
除了任务切换对freertos其他底层了解吗？
任务切换的原理？
讲讲freertos任务调度的原理
如何实现一个队列？
说下互斥锁和条件变量？
说下二值信号量与互斥信号量的区别？
介绍实习项目的架构、freertos的应用？
switch_context的底层原理 （freertos）？
讲了下切换的场景，pendsv函数的实现，switch_context里面关于pcb_current指针的逻辑等？

uCOS
Ucos操作系统 你认为最重要的是什么？
ucos任务如何调度，最多有多少个任务。
对ucos操作系统的理解，能不能独立实现简单的任务切换功能

RTOS常见面试问题
RTOS的实时性是如何实现的
任务之间是如何通信的
二值信号量和互斥量的区别
任务通知是怎么是实现的
RTOS内核是怎么调度的
FreeRTOS四种任务状态
【DJI】RTOS的实时性是如何实现的？

感觉比较重要的就是FreeRTOS移植过程，移植遇到了什么问题，需要注意什么，因为如果是手动移植，会深入到内核相关的知识点，具体的还是看看上一偏文章，这篇只是写个大纲；

移植；从上电到操作系统启动第一个任务的流程；任务切换；优先级翻转；任务通信过程中如何使用链表；

‍1、如何划分任务、分配优先级；2、如何分配任务栈；

​ 还需要补充的，当初面零跑面试官问的：根据什么来划分的任务，任务优先级怎么考虑？ 这个问题还需要大量的实践才能总结出来，像我这种刚入门的只能按照网上的模板回答，之前有看过前辈写的根据模块、信号流向划分任务；

​ 对于如何分配任务栈，之前在公司实习前辈说爆了就调，还挺有道理的但是对于秋招面试官还是得换一个答案；看韦东山老师B站的课有说如何分析一个任务所需要的栈，主要看函数嵌套调用深度，因为调用函数就得把寄存器压栈，一个寄存器4个字节，所以主要看这个方面；（应该是在瑞士军刀那个课里讲的）

韦东山老师列举的面试问题：

中断

什么是中断？
	打断正常执行流程的紧急程序；
中断的触发方式有哪些？
哪些函数不能在中断中使用？
什么叫不可重入函数？
中断与异常有何区别？
中断的响应执行流程是什么？
写一个中断服务需要注意哪些？
中断和轮询哪个效率高？怎样决定是采用中断方式还是采用轮询方式去实现驱动？
中断优先级有哪些？

UART

usart和uart的区别？
uart优缺点？
要配置什么参数？
时序？
传输速率？
RX为什么要上拉？
怎么传输浮点数？
串口如何接收不定长数据？——空闲中断
软件怎么实现自动波特率检测？

IIC

IIC的特点
数据有效性
三种信号
画IIC时序图
数据传输流程
为什么要上拉？
IIC总线怎么实现？
IIC工作速率有哪些？
IIC上拉电阻怎么选？速率高的话选电阻大的还是小的？
怎样用IO口模拟IIC？
IIC如何进行读写操作？
IIC总线仲裁机制是怎么样的？

SPI

介绍SPI
最大传输速率受什么影响？
四种模式及其对应的时序图
SPI如何读写？
SPI总线怎么实现？

DMA、ADC/DAC

DMA是什么？
为什么要用DMA？
DMA的实现机制是怎么样的？
DMA与中断的比较

什么是ADC？
ADC是怎么实现的？
ADC种类有哪些？
ADC获取的数据有哪些处理、滤波方法？
ADC时钟由谁提供？

数据结构与算法

图出自仲一的嵌入式工程师笔试面试指南；

实际上对着代码随想录嗯学就好了–>https://programmercarl.com/

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