【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：RGB通道分离（decompose3）

摘要：本文围绕农产品自动化分选需求，提出基于C#与HALCON的柑橘成熟度分级解决方案。通过decompose3算子分离RGB通道，结合HSV颜色空间分析实现柑橘成熟度的精准判定。系统采用C#实现硬件控制逻辑，驱动气动喷嘴完成自动化分选，实测分选速度达1200个/分钟，准确率超98%。文中详细阐述系统架构设计、核心算法实现、性能优化策略及跨平台集成方案，并提供完整代码与实验验证。该方案为机器视觉在农业领域的应用提供了可复用的技术模板，对推动农产品智能化分选具有重要参考价值。

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【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：RGB通道分离（decompose3）

关键词：C#；HALCON；decompose3算子；HSV颜色空间；柑橘成熟度分级；机器视觉；自动化分选