simulink仿真及代码生成技术入门到精通pdf_Sinmulink代码生成基础体验教程

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前言

一个完整的控制器（xCU）嵌入式程序在逻辑架构均可分为两层：一个是应用逻辑层（Application Software），用来表达整个控制逻辑的实现算法；还有一个是基础软件层（Basic Software）也就是常说的底层驱动，负责芯片功能进行初始化，例如：定时器、锁相环、CAN、SPI等。逻辑层与基础软件层之间需要有一个接口层（Interface Layer）实现数据的交互。

Simulink代码生成技术的出现很好的解决的控制器程序开发的分工问题，控制策略由各专业工程师开发，而底层驱动由嵌入式工程师完成。控制策略工程师可利用Simulink强大的建模与测试功能开发控制策略模型，最后将生成嵌入式代码与底层驱动一起编译成二进制文件。另外，如果硬件变更或者硬件升级，只需要修改驱动成代码不需要更改测试好的逻辑层策略。

代码生成工具

早期Simulink代码生成主要依托dSpace公司的TargetLink实现。安装了TargetLink后，在Simulink中就会出现TargetLink自带的元件库，如果你原先仿真时用的为Simulink的标准原件，就需要将模型转换成TargetLink模型。近几年由于Simulink EmbeddedCoder在技术