本文详细介绍了三菱PLC的MC通讯协议，包括ASCII模式下的QnA兼容3C帧通信，用于读写PLC软元件。讨论了报文格式、起始和结束符、数据长度处理及异常回复。提供了读写寄存器的示例，并指出使用QnA兼容3C帧可覆盖Q/QnA系列的PLC操作。
大家好，今天我来说一下上位机与三菱PLC的通信协议MC协议。
MC协议概述
官方的定义：MC通讯协议，就是对方设备通过C24或者E71模块与PLC 的CPU软元件数据和程序的读出/写入PLC用的通讯方式的名称。
以上听得拗口，口语化表达的意思就是：PC电脑通过C24模块或者E71模块，按照一定的数据格式，读写PLC软元件的过程。
在三菱PLC的通讯设置端，如下图所示，通信协议设置中有很多种类型。第一种是无顺序协议，这是直接通过TCP/UDP发送数据给PC上位机端，上位机也只直接发送数据，这种情况下PLC要去解析数据格式，相对来说比较麻烦， 我只做过与松下PLC直接按照无协议通讯做过项目，对方的工程师调试这个无协议搞了一周，比较繁琐，不推荐使用。
GX Developer 设置MC协议
还有就是MC协议，我写的程序是参考《Q系列MELSEC通讯协议参考手册(中文).pdf》写的，协议可以参见我CSDN博客中https://download.csdn.net/download/yangchuang1992/10911284
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