laravel 怎么取出多对多关联表的一个字段，组成一个数组

aravel怎么取出多对多关联表的一个字段，组成一个数组？
比如：
users表和roles表是多对多关系，关联表是这样的：

id
user_id
role_id

我想获取当前登录用户的所有role_id:

public function test()
{
    //$roles是一个集合
    $roles=Auth::user()->roles;
        
    //我想得到$roles里面的role_id，组成一个数组，像这样：
    //$roleIds=[1,2,3];
}

 方法1：或者直接获取中间表的role_id：

$roles=Auth::user()->roles->map(function($role) {
    return $role->id;
})

方法2：

foreach (Auth::user()->roles as $role) {
    echo $role->pivot->role_id;
}

方法3：

$roleIds = array_pluck($roles,'id');
如果$roles是对象，就先$roles->toArray()成为数组

或者 

直接查询的时候后面加上->toArray()
users::pluck('id')->toArray();