python目标识别_opencv和python中基于颜色的实时目标检测

我是新来的opencv。我看过很多关于颜色检测的教程。我的相机在旋转，我希望它在检测到蓝色时停止旋转。如何检查是否有蓝色物体进入我的镜框？我希望它在框架的中心。基本上我想要一个反馈，也许是一个标志位，当检测到蓝色时。我正在使用opencv2和python。请帮忙import cv2

import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(1):

# Take each frame

_, frame = cap.read()

# Convert BGR to HSV

hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# define range of blue color in HSV

lower_blue = np.array([110,50,50])

upper_blue = np.array([130,255,255])

# Threshold the HSV image to get only blue colors

mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green)

# Bitwise-AND mask and original image

res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

我做了这么多。现在我该检查什么？？如果res是零矩阵？？即，如果检测到蓝色对象，则获取确认。