python目标识别_opencv和python中基于颜色的实时目标检测

博主正尝试使用OpenCV2和Python实现一个项目,目标是当相机检测到蓝色物体时停止其旋转。他们已经进行了颜色检测的预处理步骤,将BGR图像转换为HSV,并应用了蓝色的HSV阈值来创建掩码。现在,博主想知道如何确定是否检测到蓝色物体,希望在检测到蓝色物体位于画面中心时得到反馈,可能是一个标志位。目前的代码中,如果蓝色物体被检测到,`res`变量将包含相应像素,否则为零矩阵。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我是新来的opencv。我看过很多关于颜色检测的教程。我的相机在旋转,我希望它在检测到蓝色时停止旋转。如何检查是否有蓝色物体进入我的镜框?我希望它在框架的中心。基本上我想要一个反馈,也许是一个标志位,当检测到蓝色时。我正在使用opencv2和python。请帮忙import cv2

import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(1):

# Take each frame

_, frame = cap.read()

# Convert BGR to HSV

hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# define range of blue color in HSV

lower_blue = np.array([110,50,50])

upper_blue = np.array([130,255,255])

# Threshold the HSV image to get only blue colors

mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green)

# Bitwise-AND mask and original image

res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

我做了这么多。现在我该检查什么??如果res是零矩阵??即,如果检测到蓝色对象,则获取确认。

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