python opencv根据颜色进行目标检测

  颜色目标检测就是根据物体的颜色快速进行目标定位。使用cv2.inRange函数设定合适的阈值，即可以选出合适的目标。
  建立项目colordetect.py，代码如下：

#! /usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import numpy as np
import cv2

def colorDetect():
	image = cv2.imread('./1.png')
	# 使用RGB颜色空间检测红 蓝 黄 灰，设置合适的阈值
	boundaries = [
		([17, 15, 100], [50, 56, 200]),
		([86, 31, 4], [220, 88, 50]),
		([25, 146, 190], [62, 174, 250]),
		([103, 86, 65], [145, 133, 128])
	]

	for lower, upper in boundaries:
		lower = np.array(lower, dtype='uint8')
		upper = np.array(upper, dtype='uint8')
		# 低于lower和高于upper的像素为黑色，lower-upper之间的像素为白色
		mask = cv2.inRange(image, lower, upper)
		# 利用蒙版，进行图像的逻辑与运算
		output = cv2.bitwise_and(image, image, mask=mask)

		cv2.imshow('image', np.hstack([image, output]))
		cv2.waitKey(0)
		cv2.destroyAllWindows()

def main():
	colorDetect()

if __name__ == "__main__":
	main()

  定义RGB颜色列表：

boundaries = [
	([17, 15, 100], [50, 56, 200]),
	([86, 31, 4], [220, 88, 50]),
	([25, 146, 190], [62, 174, 250]),
	([103, 86, 65], [145, 133, 128])
]

  该部分([17, 15, 100], [50, 56, 200])，表示图像像素R>=100, B>=15, G>=15和R<=200, B<=56, G<=50的像素将视为红色。
  执行代码，结果如下：

总结

  要检测图像中颜色，第一件事要做的就是定义像素值的上限和下限。不同的颜色空间具有不同上下限值，定义了上限和下限后，就可以调用cv2.inRange方法返回一个mask，将该mask与图像进行逻辑与bitwise_and就可以得到该图像。

参考资料

https://www.pyimagesearch.com