字符设备驱动

字符设备，内核内部使用struct cdev结构来表示，定义在<linux/cdev.h>中，其中还包含与其相关的一些辅助函数。

字符（char）设备是个能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备，由字符设备驱动程序来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少要实现open，close，read和write系统调用。字符终端（/dev/console）和串口（/dev/ttys0以及类似设备）就是两个字符设备，他们能够很好地说明“流”这个抽象概念。字符设备可以通过文件系统节点来访问，比如/dev/tty1和/dev/lp0等。这些设备文件和普通文件之间的唯一差别在于对普通文件的访问可以前后移动访问位置，而大多数字符设备是一个只能顺序访问的数据通道。然而，也存在具有数据区特性的字符设备，访问它们时可前后移动访问位置。例如，帧抓取器就是这样一个设备，应用程序可以用mmap或lseek访问抓取的整个图像。

下面简要看下cdev结构相关的一些操作。

void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);

初始化cdev结构体，同时绑定file_operations结构。file_operations中包含了cdev的操作函数。

int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);

将cdev添加到系统中。此方法可能失败，失败时返回值为负的错误码。如果添加成功，则设备就可以被系统调用，所以务必在此方法之前完成设备的初始化操作。

dev_t num代表设备对应的第一个设备编号。

unsigned int count代表应该和该设备关联的设备编号的数量。这个值通常是1。

void cdev_del(struct cdev *dev);

将设备从系统中移除。