SPI总线初探

SPI(Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口)总线和I2C类似，也是串行的主-从接口，继承于很多微处理器内部。和I2C使用2线相比，它使用4线：

SCLK（Serial CLocK，串行时钟）

CS（Chip Select，片选）

MOSI（Master Out Slave In， 主设备输出从设备输入）

MISO（Master In Slave Out，主设备输入从设备输出）

和I2C不同，由于SPI总线有专用的数据线用于数据的发送和接收，因此可以工作于全双工，SPI的经典速度为几兆赫兹，比I2C的吞吐量大得多。

 

SPI主要的数据结构：

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数据结构	位置	描述
spi_driver	kernel-4.9/include/linux/spi/spi.h	代表一个SPI驱动程序
spi_device	kernel-4.9/include/linux/spi/spi.h	代表一个SPI设备
spi_transfer	kernel-4.9/include/linux/spi/spi.h	SPI传输缓冲区的详细内容
spi_message	kernel-4.9/include/linux/spi/spi.h	spi_transfer分段序列