stm32f0按键计数器程序_至简设计系列_矩阵按键检测

--作者：肖肖肖

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1.1 总体设计

1.1.1 概述

在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口（如P1口）就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。

1.1.2 设计目标

完成矩阵键盘的扫描检测程序，具体功能要求如下：

1. 运用逐行扫描的方法进行按键监测；

2. 每行扫描的时间不少于 20ms，滤除抖动；

3. 检测到有按键按下之后，消抖时间 20ms；

4. 输出信号 key_vld 持续一拍即可；

5. 输出信号key_out表示16 个按键，并在数码管上显示对应数值；

1.1.3 系统结构框图

系统结构框图如下图一所示：

图一

1.1.4 模块功能

Ø 矩阵键盘模块实现功能

1、将外来异步信号打两拍处理，将异步信号同步化。

2、实现20ms按键消抖功能。

3、实现矩阵键盘的按键检测功能，并输出有效按键信号。

Ø 数码管显示模块实现功能

1、 对接收到的按键数据进行译码并显示。

1.1.5 顶层信号

1.1.6 参考代码

下面是使用工程的顶层代码：

1. 

1.2 矩阵键盘模块设计

1.2.1 接口信号

1.2.2 设计思路

Ø 行扫描法原理

开发板上为 4*4 矩阵键盘：默认 4 条列线上来高电平，4 条行线默认接高电平。列线 KEY_C1 ~ KEY_C4分别接有4个上拉电阻到正电源 +3.3 V，并把列线 KEY_C1~KEY_C4设置为输入线，行线 KEY_R1~KEY_R4设置为输出线。4根行线和4根列线形成16个相交点。

如下图所示：

确认矩阵键盘上哪个按键被按下有多同方法，其中行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法。

1. 判断键盘中有无键按下：将全部行线 KEY_R1~KEY_R4 置低电平，然后检测列线 KEY_C1~KEY_C4 的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与 4根行线相交叉的 4 个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。

2. 判断闭合键所在的位置：在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。

Ø 打拍操作

输入的key_col是异步信号，所以要进行打两拍操作，将异步信号key_col同步化，并防止亚稳态。

设计代码如下：

1. 

Ø 按键消抖

对于按键和触摸屏等机械设备来说，都存在一个固有问题，那就是“抖动”，按键从最初接通到稳定接通要经过数毫秒，其间可能发生多次“接通-断开”这样的毛刺。如果不进行处理，会使系统识别到抖动信号而进行不必要的反应，导致模块功能不正常，为了避免这种现象的产生，需要进行按键消抖的操作。

软件方法消抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～20ms，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认按下按键操作有效。当检测到按键释放后，也要给5ms～20ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。

由于按键按下去的时间一般都会大于20ms，为了达到不管按键按下多久，都视为按下一次的效果，提出以下计数器架构，如下图所示：

消抖计数器shake_cnt：用于计算20ms的时间，加一条件为key_col_ff1 != 4'hf || key_row_check==1，表示当某个按键按下或者进行行扫描时就开始计数；数到1,000,000下，表示数到20ms就结束。

行扫描计数器row_index：用于区分扫描的行，加一条件为key_row_check && end_shake_cnt，表示当处于行扫描状态并且每行消抖20ms后，开始扫描下一行；数到4下，表示4行按键扫描完了。

按键：表示有无按键按下，没被按下时为高电平，按下后为低电平。

行扫描指示信号key_row_check：该信号为高电平，指示当前处于行扫描状态。

矩阵键盘列信号key_col_ff1：4bit位宽的矩阵键盘列信号，最高位表示矩阵键盘往右数第四列，默认信号为key_col_ff1 = 4'hf，否则表示该信号低电平对应位的列有按键按下。

1.2.3 参考代码

16. 

1.3 数码管显示模块设计

1.3.1 接口信号

1.3.2 设计思路

在前面的案例中已经有数码管显示的介绍，所以这里不在过多介绍。

1.3.3 参考代码

1. 

1.4 效果和总结

Ø 下图是该工程在db603开发板上的现象——按下按键s7

Ø 下图是该工程在ms980试验箱上的现象——按下按键s13

由于该项目的上板现象是按下矩阵按键，数码管显示对应的按键号，想观看完整现象的朋友可以看一下现象演示的视频。