我们已经介绍了STM32F1 的通用定时器作为输入捕获的使用方法，
这一章我们就利用输入捕获功能设计一个电容触摸按键。本章要实现的功能是：通过 TIM5的通道 2(PA1)捕获电容触摸按键输入信号的高电平脉宽，根据捕获到高电平时间大小控制D2指示灯开关， 同时D1指示灯不断闪烁表示系统正常运行。
学习可以参考前面“输入捕获实验”和《STM32F10x 中文参考手册》-14 通用定时器章节。
电容触摸按键介绍
触摸按键与传统的机械按键相比，不仅美观而且耐用、寿命长，它颠覆了传统意义上的机械按键控制，只要轻轻触摸，就可以实现按键开关的控制、量化调节甚至方向控制。触摸按键已广泛应用于手机、DVD、洗衣机等消费类电子产品中。本文我们就介绍一种简单的触摸按键：电容式触摸按键。
我们开发板上的电容触摸按键其实就是一小块覆铜区域， 也称之为触摸感应区，如下图中笑脸即为触摸感应区。
通常我们会将四周的铜片与电路板地信号连通， 触摸感应区设计成方便手指触摸大小，并将其连接在输入捕获通道上。触摸感应区与四周的铜片区域就形成了一个电容， 通过检测电容充放电时间即可判断是否有触摸。电容触摸按键原理，实现原理如下图所示。
上图中 R 是外接的电容充电电阻，Cs 是没有触摸按下时 TOUCH(触摸感应区)与四周的铜片区域的杂散电容。而 Cx 则是有手指按下的时候，手指与 TOUCH 之间形成的电容。图中的开关是电容放电开关(实际使用时，由STM32F1 的 IO 代替)。
先用开关将 Cs(或 Cs+Cx)上的电放尽，然后断开开关，让 R 给 Cs(或
Cs+Cx)充电，当没有手指触摸的时候，Cs 的充电曲线如图中的 A 曲线。而当有手指触摸的时候，手指和 TOUCH 之间引入了新的电容 Cx，此时电容量相当于它们的累加，充电时间自然就长了，Cs+Cx 的充电曲线如图中的 B 曲线。从上图可以看出，A、B 两种情况下，Vc 达到 Vth 的时间分别为 Tcs 和 Tcs+Tcx。
其中，除了 Cs 和 Cx 我们需要计算，其他都是已知的，根据电容充放电公式：
Vc=V0*(1-e^(-t/RC))其中 Vc 为电容电压，V0 为充电电压，R 为充电电阻，C 为电容容值，e 为自然底数，t 为充电时间。根据这个公式，我们就可以计算出 Cs 和 Cx。因此我们可以把开发板当做一个简单的电容计，直接可以测电容容量了。
在本文中，其实我们只要能够区分 Tcs 和 Tcs+Tcx，就已经可以实现触摸
检测了，当充电时间在 Tcs 附近，就可以认为没有触摸，而当充电时间大于
Tcs+Tx 时，就认为有触摸按下( Tx 为检测阀值)。
本文我们使用 TIM5的通道2(PA1)来检测触摸按键是否按下，每次检测前，我们需要先将电容 Cs(或 Cs+Cx)放电，即配置 PA1 引脚为推挽输出模式，输出一个低电平，才能使电容放电。然后配置 PA1 为浮空输入模式，利用外部上拉电阻给电容 Cs(Cs+Cx)充电，同时开启 TIM5_CH2 的输入捕获，配置极性为上升沿，当检测到上升沿的时候，就认为电容充电完成了，完成一次捕获检测。
每次系统重启时，我们执行一次捕获检测(可认为没有触摸)，记录此时捕获到上升沿的值。在后续的捕获检测中，我们就可以通过与记录的值进行对比，判断是否发生触摸。
关于输入捕获的配置，在上一章我们已经有详细介绍，这里我们就不多说，不清楚的可以回过头看下。
硬件设计
本实验使用到硬件资源如下：
(1)D1、D2 指示灯
(2)TIM5 的通道 2
(3)串口 1
(4)电容触摸按键
D1、D2 指示灯、串口1 电路在前面章节都介绍过，至于 TIM5 的通道2 它属于 STM32F1 芯片内部的资源。电容触摸按键电路如下图所示。
原理图中的 TOUCH 即为电容触摸感应区，通过 P_TOUCH 引出。而 TIM5_CH2是在 PA1 脚，它在 P_touch 端子的插针 2 上，要捕获电容触摸按键的信号，我们需要用短接片将 P_touch排针上的 1 和 2 短接(开发板丝印上是 TP 和 A1)。而此端子的 2、3 短接是用于对ADC 的检测，这个在后面章节会介绍到。D1指示灯用来提示系统正常运行，D2 指示灯用来指示触摸是否按下，捕获上升沿值可通过串口 1 的printf 函数打印出来。
所要实现的功能是：通过 TIM5 的通道 2(PA1)捕获电容触摸按键输入
信号的高电平脉宽，根据捕获到高电平时间大小控制 D2 指示灯开关，同时 D1指示灯不断闪烁表示系统正常运行。程序框架如下：
(1)初始化 PA1 管脚为TIM5 通道 2 输入捕获功能，设置上升沿捕获等
(2)读取一次捕获高电平的值
(3)电容触摸按键初始化
(4)检测电容触摸按键是否按下
(5)编写主函数
在之前帖子中“输入捕获实验”中就已经讲解如何配置输入捕获。下面我们打开“电容触摸按键实验”工程，在APP 工程组中添加了 touch_key.c 文件(里面包含了电容触摸按键驱动程序)，在StdPeriph_Driver 工程组中添加stm32f10x_tim.c 库文件。定时器操作的库函数都放在 stm32f10x_tim.c和stm32f10x_tim.h 文件中， 所以使用到定时器就必须加入 stm32f10x_tim.c文件，同时还要包含对应的头文件路径。
这里我们分析几个重要函数，其他部分程序大家可以打开工程查看。
TIM5 的 CH2 初始化函数
要使用定时器输入捕获功能，我们必须先对它进行配置，代码如下：
/***************************************************************** 函 数 名 : TIM5_CH2_Input_Init* 函数功能 : TIM5_CH2 输入捕获初始化函数* 输 入 : arr：自动重装载值 psc：预分频系数* 输 出 : 无*****************************************************************/void TIM5_CH2_Input_Init(u16 arr,u16 psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能 TIM5时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度为 50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PA0 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr; //自动装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2; //通道2 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //滤波 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;// 捕获极性 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //分频系数 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到 TI1 TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure); TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定时器}TIM5_CH2_Input_Init()函数与前面输入捕获实验的 TIM5 初始化是类似的，只不过换了通道而已。通过这样的设置，我们就可以捕获 PA1 引脚上的上升沿。
TIM5_CH2_Input_Init()函数有两个参数，用来设置定时器的自动装载值和分频系数，方便大家修改计数器频率，具体计算参考定时器中断实验章节。因为TIM5是16 位的定时器，所以arr 为 u16 类型。
高电平捕获函数
上一步已经将 PA1 引脚初始化为输入捕获功能， 当电容两端电压逐渐上升置高电平时，就会发生捕获。我们通过查询标志位方式检测是否发生上升沿捕获，代码如下：
/***************************************************************** 函 数 名 : Touch_Get_Val* 函数功能 : 返回捕获高电平值* 输 入 : 无* 输 出 : 捕获高电平值*****************************************************************/u16 Touch_Get_Val(void){ Touch_Reset(); while(TIM_GetFlagStatus(TIM5,TIM_FLAG_CC2)==0) //等待捕获到高电平标志 { if(TIM_GetCounter(TIM5)>Touch_ARR_MAX_VAL-500) //超时了直接返回CNT 值 { return TIM_GetCounter(TIM5); } } return TIM_GetCapture2(TIM5); //返回捕获高电平值}该函数用于得到定时器的一次捕获值。函数内首先调用 Touch_Reset()函
数，将 PA1 配置为输出模式，并输出低电平，使电容完全放电。然后清楚定时器相应的状态标志(溢出/捕获)并调用 TIM_SetCounter 库函数将 TIM5 计数器值清零， 同时将 PA1 配置为浮空模式。最后循环等待发生上升沿捕获 (或计数溢出) ，将捕获到的值(或溢出值)作为函数返回值返回。
电容触摸按键初始化函数
电容触摸按键初始化函数代码如下：
/***************************************************************** 函 数 名 : Touch_Key_Init* 函数功能 : 触摸按键初始化* 输 入 : 无* 输 出 : 0：正常 1：不正常*****************************************************************/u8 Touch_Key_Init(u8 psc){ u8 i; u16 buf[10]; u8 j; u16 temp; TIM5_CH2_Input_Init(Touch_ARR_MAX_VAL,psc); for(i=0;i<10;i++) //读取 10 次为按下时候的触摸值 { buf[i]=Touch_Get_Val(); delay_ms(10); } for(i=0;i<9;i++) //从小到大排序 { for(j=i+1;j<10;j++) { if(buf[i]>buf[j]) { temp=buf[i]; buf[j]=buf[j]; buf[j]=temp; } } } temp=0; for(i=2;i<8;i++) //取中间 6 个数值求和 取其平均数 { temp+=buf[i]; } touch_default_val=temp/6; printf("touch_default_val=%d \r\n",touch_default_val); if(touch_default_val>Touch_ARR_ MAX_VAL/2) { return 1;//初始化遇到超过 Touch_ARR_MAX_VAL/2 的数值,不正常! } return 0;}由于电容触摸按键是通过 PA1 进行捕获采集的，所以首先调用 TIM5_CH2 初始化函数 TIM5_CH2_Input_Init，此函数具有 2 个参数，用于设置定时器自动重装载值和预分频系数，这里我们将自动重装载值设置为 Touch_ARR_MAX_VAL，它是一个宏，在 touch_key.c 开始处就已定义，其值为 0xffff。预分频系数是通过函数形参传入，通过此参数即可确定计数时钟的大小。然后通过一个 for循环读取 10 次高电平的捕获值，按照由小到大进行排序，取中间 6 个再取平均，这样做可以减少误差。将计算后的值保存到一个 u16 类型的全局变量touch_default_val 中，作为后续触摸判断的标准。
电容触摸按键检测函数
获取了 touch_default_val判断比较值， 我们就可以开始检测电容触摸按键是否按下，代码如下：
/***************************************************************** 函 数 名 : Touch_Key_Scan* 函数功能 : 触摸按键扫描* 输 入 : 0：不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次) 1：支持连续触发(可以一直按下)* 输 出 : 0：没有按下 1：有按下*****************************************************************/u8 Touch_Key_Scan(u8 mode){ static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测 u8 res=0; u8 sample=3; //默认采样次数为 3 次 u16 rval; if(mode) { sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为 6次 keyen=0; //支持连按 } rval=Touch_Get_MaxVal(sample); if(rval>(touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL)&&rval<(10*touch_default_val)) // 大 于 touch_default_val+TPAD_GATE_VAL, 且 小 于 10 倍touch_default_val,则有效 { if((keyen==0)&&(rval>(touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL))) //大于 touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL,有效 { res=1; } printf("触摸后捕获高电平值为：%d\r\n",rval); keyen=3; //至少要再过 3 次之后才能按键有效 } if(keyen)keyen--; return res;}该函数用于检测电容触摸按键是否有触摸，该函数的参数 mode，用于设置是否支持连续触发。如果 mode=1，表示支持连续触摸，如果 mode=0，表示支持单次触摸。该函数还具有返回值，如果是 0，说明没有触摸，如果是 1，则说明有触摸。函数内部定义了一个静态变量，用于检测控制。
函数中我们通过连续读取 3 次(不支持连续按的时候)捕获高电平的值，取它们中的最大值与 tpad_default_val+TOUCH_GATE_VAL 比较， 如果大于则说明有触摸，如果小于，则说明无触摸。其中 tpad_default_val 是我们在调用Touch_Key_Init 函数的时候得到的值，而 TPAD_GATE_VAL 则是我们设定的一个门限值(这个大家可以通过实验数据得出，根据实际情况选择适合的值就好了)，这里我们设置为 100。该函数，我们还做了一些其他的条件限制，让触摸按键有更好的效果，这个就请大家看代码自行参悟了。
主函数
编写好 TIM5_CH2 初始化和触摸检测函数后，接下来就可以编写主函数了，代码如下：
/***************************************************************** 函 数 名 : main* 函数功能 : 主函数* 输 入 : 无* 输 出 : 无*****************************************************************/int main(){ u8 i=0; SysTick_Init(72); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2 组 LED_Init(); USART1_Init(9600); Touch_Key_Init(6); //计数频率为 12M while(1) { if(Touch_Key_Scan(0)==1) { led2=!led2; } i++; if(i%20==0) { led1=!led1; } delay_ms(10); }}主函数实现的功能很简单，首先调用之前编写好的硬件初始化函数，包括SysTick 系统时钟，中断分组，LED 初始化等。然后调用我们前面编写的
Touch_Key_Init 函数，我们将 TIM5 的预分频系数设置为 6，此时 TIM5 计数频率为 12MHz，即计数 12 次时间为 1us。最后进入 while 循环，调用 Touch_Key_Scan函数，不断检测触摸按键是否按下，如果按下函数返回值为 1，将进入 if 语句控制 D2指示灯状态翻转。D1指示灯会间隔 200ms 闪烁，提示系统正常运行。
将工程程序编译后下载到开发板内，可以看到 D1 指示灯不断闪烁，表示程序正常运行。当触摸电容按键时，D2 指示灯状态翻转一次，同时打印触摸后捕获高电平值。如果想在串口调试助手上看到输出信息，可以打开“串口调试助手”，首先勾选下标号 1 DTR框，然后再取消勾选。这是因为此串口助手启动时会把系统复位住， 通过 DTR 状态切换下即可。
然后设置好波特率等参数后， 串口助手上即会收到 printf 发送过来的信息。(前提一定要用短接片将P_touch排针上的TP与A1短接， 图中笑脸即为触摸感应区，串口助手上先勾选下标号1 DTR框，然后再取消勾选)如下图 所示。
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