中鸣机器人走黑线_“打不死的小强”微型昆虫机器人：人造肌肉驱动每秒450兹“抖腿”...

仿生机器人一直都是研究的热点，近期科学家将注意力转向了昆虫仿生设计。如果根据昆虫微小的脑结构，发明一种在复杂条件下，依旧运动自如的机器人，这个机器人不仅能够完成定向动作，还可以像昆虫一样，具备超强的导航和生存能力，那么它们就可以胜任很多技术含量较高的任务，可以为人类的生活提供巨大的便利。

DEAnsect是由EPFL-LMTS(软传感器实验室)、EPFL-LAI(集成执行器实验室)和欧洲科学院的LPPI一同合作完成一款昆虫机器人，它的能将运动、智能和运作效率融为一体。

它的重量不到1克，长度只有4厘米，能以3厘米/秒的速度迅速前进。即使在苍蝇拍的猛拍之下，DEAnsect仍然毫发未损，还可以继续正常移动。

DEAnsect有两个版本，一版需要通过电线连接电源，另一版是无线连接，可以根据环境自主导航的。

仔细观察DEAnsect，可以看到这个小机器人的躯体较为平坦，它有着金属身躯和透明的翅膀，同时整个身体十分柔软。

DEAnsect由柔软的人造肌肉制成，因此它可以被随意的扭曲、弯曲、挤压，并且不会损坏。

通过对DEAnesct附加微型光学传感器，可以感知光的强弱，并能沿着一条黑线移动，确保DEAnesct不会在白色表面迷失方向。

DEAnsect的发明为仿生昆虫机器人创下了新的里程碑，这些机器人完全自主、不受束缚，并且能够与环境交互。

DEAnsect是怎么移动的呢？

DEAnesct有三条腿：分别是前腿，左腿和右腿。每条腿由一个人造肌肉制成(也是一个低压介电弹性驱动器)，它每秒可以向前或向后推动450次，速度之快是无法用肉眼看清的

DEAnsect用3条小腿移动，当通过电流时，腿上的驱动器形状改变，腿就会被向前推，这样便能让每条腿都向前移动一点点，进而带动DEAnsect前进。

DEAnsect的每步大约为20微米，虽然步子很小，但它可以每秒走450步，因此移动速度还是很快的。

DEAnsect 可以在不同的地形上运行，能轻松爬坡，甚至可以在起伏不平的表面自如行走。

低电压的DEAs

为了创造这种自主机器人，EPFL开发了一种高功率密度的介电弹性体驱动器(缩写为DEAs，一种静电人造肌肉)。

这种新开发的DEAs所使用的驱动电压要比普通的DEAs所需的驱动电压低一级。降低电压就使得DEAs的整体控制系统可以小型化轻量化，从而可以集成在软体机器人上。

低压版的DEAs由6μm厚的硅酮层和超薄电极组成，当施加电压时，会发生电荷分离并在膜上引起静电压力，电极相互吸引，这会使薄膜变形，增加其面积并减小其厚度。

为了限制DEA电极对它薄膜结构的加强作用，DEA电极需要非常的薄且柔软。电极还必须具有足够的导电性，以便快速的进行操作。

然而，薄而软的电极通常导电性很弱，因此EPFL使用了Langmuir-Schaefer方法创建了SWCNTs的二维组装，从而获得导电能力足够强的可拉伸电极，使DEAnsect的低压DEAs能够在500赫兹以下工作。

DEAnsect还能承受一些击打，比如类似苍蝇拍形式的重击。受到重击后的DEAnsect虽然会被压扁并黏在地板上，但只要把它刮起来，它会继续快读移动，不会有任何延迟，这一切都归功于足够坚固的外壳设计。

EPFL为什么要开发这种机器昆虫？

人类一直对研究昆虫有着浓厚的兴趣。昆虫的移动速度非常快，并且由于它们光滑的身体，昆虫会根据环境调整自身的状态。它们可以在诸如从高空坠落或全速撞墙等重大撞击中幸存下来，也可以挤进一些狭窄的地方等。

EPFL想制造一个软体机器人，它可以像昆虫一样快速移动、足够健壮，同时还可以携带自己的电源和控制设备。与DEAnsect不同，如今几乎所有的软体机器人都是被拴在压缩机或电源上来使用的。

EPFL的目标是证明，当人造肌肉与合适的低压电子设备相结合时，可以实现无人驾驶的自动行走机器人。

DEAnsect与以前开发的机器人昆虫有何不同？

迄今为止开发的大多数机器人昆虫都由坚硬的外壳和马达组成，DEAnsect是第一个由柔软的人造肌肉驱动的无束缚机器昆虫。这使得DEAnsect能够与所处环境或其他机器人进行物理互动，并且不会受到任何伤害。

研究人员表示，之后将做一个 DEAnsect 族群来模拟昆虫族群的集体智能表现，从而进一步的执行多功能化的任务，比如灾难救援，与自然界昆虫聚居来研究昆虫的习性等。

DEAnsect集成了传感器、控制器、电池等，从而完美的实现了自主智能巡航。虽然目前DEAnsect 还做不了太多实质性的事情，但它仍然可以算是一项可喜的成就，它完美的展示了软体机器人领域一些有趣的发展方向。