python太阳代码_日出日落，python3D编程概念：相机、节点树与键盘控制

前面4节课程，基本都是在宇宙中观察，这次让我们回到地球上，看看人间的朝朝暮暮。同时，学习更多的3d编程的概念：相机、节点树与键盘控制。

相机

在3D编程中，相机是一个基本概念。我们从屏幕上看到的画面，正是系统内三维世界对相机的一个投影。相机与聚光灯光源的设置类似，有位置、朝向属性，此外还有一个所谓的透镜属性。这个透镜决定了相机的视角有多宽。

屏幕3D不能和人眼相比的一个关键因素就在这里，屏幕视角一般以40度为适当，视角太大则画面严重失真。而人类的扫视视角则可以宽达150度。所以人类在自然的天空找太阳是非常容易的，但是在屏幕上三维世界中，只有40度的视角，想从天上找到太阳就得费点事了。

相机还有另外一个特点是：对于距离极近的事物，相机就看不到了，即使勉强展示也只不过是一片纯色。所以我们的相机不能太贴近地面，否则就看不到地面。

节点树

熊猫引擎的所有可见事物，都称作节点，节点采用树状的方式来组织管理。最基本的世界节点叫做render，我们在前面的代码中已经看过了，所有的模型必须最终关联到render才可见。

在节点树中，所有下级节点都会跟随上级节点一起运动。而下级节点的坐标也都是参照上级节点而言的。这就带来了很多便利。

cm = panda3d.core.CardMaker('') cm.setFrame(-2, 2, -2, 2) floorTex = loader.loadTexture('grass.jpg') self.earth = render.attachNewNode(panda3d.core.PandaNode("floor")) for y in range(12): for x in range(12): nn = self.earth.attachNewNode(cm.generate()) nn.setP(-90) nn.setPos((x - 6) * 4, (y - 6) * 4, 0) self.earth.setTexture(floorTex) self.camera.reparentTo(self.earth)

这次，我们的地球不再使用球体，而是一个虚拟节点。然后用CardMaker建立若干(144)片草地铺成地面。这里的CardMaker负责建立一个简单的矩形平面，在它的表面贴上素材，模拟草地。每片草地都挂接在earth节点下，同时把相机(camera)也挂接在earth节点下。

这样，当地球节点做自转运动时，所有的草地与我们的相机都会跟随转动。

地球自转：

self.angle += delta * speed angleRadians = self.angle * (pi / 180.0) self.earth.setHpr(0, self.angle, 0) 太阳和光源

一如既往的，我们把太阳和光源放在同一个位置。由于这次有了地球的自转，我们只须让太阳和光源都固定不变即可。

self.sun = loader.loadModel("sphere") sunMaterial = panda3d.core.Material() sunMaterial.setEmission((1, 1, 1, 0.2)) self.sun.setMaterial(sunMaterial) self.sun.reparentTo(render) self.sun_tex = loader.loadTexture("sun_1k_tex.jpg") self.sun.setTexture(self.sun_tex, 1) self.sun.setScale(3) self.sun.setPos(0, -10, 50) self.light.setPos(0, -10, 50)

为了避免日落后3D世界中真正的一片漆黑，这次是必须放一个背景光源了。

self.alight = render.attachNewNode(panda3d.core.AmbientLight("Ambient")) self.alight.node().setColor(panda3d.core.LVector4(0.12, 0.12, 0.12, 1)) sunlight = panda3d.core.PointLight('plight') self.light = render.attachNewNode(sunlight) render.setLight(self.light) render.setLight(self.alight) 键盘控制

为了能够更好地进行观察，我们这次加入两组键盘控制：左右键让视角左转和右转，上下键则对应着抬头和低头。左右键是360度连续运动，而上键则以抬头至90度为止，下键则以视角平视为止(低头看地板也没什么意思)。

键盘控制，通过accept函数来定义：

self.keys = {} for key in ['arrow_left', 'arrow_right', 'arrow_up', 'arrow_down']: self.keys[key] = 0 self.accept(key, self.push_key, [key, 1])

其中，self.push_key是一个函数：

def push_key(self, key, value): self.keys[key] = value

键盘只记录，而对键盘效果的处理，仍然放在定时任务中。

delta = globalClock.getDt() self.camera.setPos(self.camx, self.camy, 3) self.heading += (delta * 90 * self.keys['arrow_left'] + delta * 90 * -self.keys['arrow_right']) self.pitch += (delta * 90 * self.keys['arrow_up'] + delta * 90 * -self.keys['arrow_down']) if self.pitch>90: self.pitch= 90 elif self.pitch<0: self.pitch= 0 self.camera.setHpr(self.heading, self.pitch, 0) self.camera.setPos(self.camx, self.camy, 3)