jetson nano opencv 打开 CSI摄像头_项目实战：Qt+OpenCV激光射击游（识别激光、识别圆）...

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Qt开发专栏：项目实战（点击传送门）

OpenCV开发专栏（点击传送门）

需求

激光射击游戏，外设激光射击目标圆圈，计分游戏。

原理

使用OpenCV打开摄像头，识别圆圈，识别激光，判断激光点是否在圆圈内。

注意

需要摄像头，摄像头对准白色矩形区域，游戏钱需要先对摄像头进行手动校准，提供调整校准标定的功能，调整到圆圈和激光都可识别。

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Demo：激光射击游戏 v1.0.0

下载地址

CSDN：https://download.csdn.net/download/qq21497936/12507420QQ群：1047134658（点击“文件”搜索“shootGame”，群内与博文同步更新所有可开源的源码模板）

核心代码

#ifndef SHOOTGAMEWIDGET_H #define SHOOTGAMEWIDGET_H #include <QWidget> #include "OpenCVManager.h" #include <QTimer> #include <QThread> namespace Ui { class ShootGameWidget; } class ShootGameWidget : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit ShootGameWidget(QWidget *parent = 0); ~ShootGameWidget(); protected slots: void slot_captureOneFrame(cv::Mat mat); bool slot_recognize(cv::Mat mat, bool show = false); void slot_timeOut(); private slots: void on_pushButton_start_clicked(); void on_pushButton_out_clicked(); void on_pushButton_startCameraTest_clicked(); void on_pushButton_stopCameraTest_clicked(); void on_pushButton_add1_clicked(); void on_pushButton_dec1_clicked(); void on_pushButton_add2_clicked(); void on_pushButton_dec2_clicked(); void on_pushButton_add3_clicked(); void on_pushButton_dec3_clicked(); private: void paintEvent(QPaintEvent *event); void timerEvent(QTimerEvent *event); private: Ui::ShootGameWidget *ui; OpenCVManager *_pOpenCVManager; QThread *_pOpenCVManagerThread; cv::Mat _srcMat; QImage _srcImage; int _r; int _penWidth; cv::Mat _circleMat; cv::Mat _dotMat; cv::Mat _dot2Mat; cv::Mat _dot3Mat; cv::Mat _dot4Mat; cv::Mat _dot5Mat; cv::Mat _dot6Mat; cv::Mat _dot7Mat; int _timerId; double _f; int _margin; int _count; int _totalTime; // 总时间，默认60s int _currentTime; // 当前时间 bool _running; // 是否游戏开始 QPoint _centerPoint; // 刷新圆圈的位置 bool _hitFlag; // 是否击中标志，每次刷新位置，设置false，判断是否第一次击中用于计分 int _score; // 得分 QTimer *_pTimer; // 定时器，定时减少秒数 bool _result; // 标记是否打完出结果 }; #endif // SHOOTGAMEWIDGET_H

void ShootGameWidget::on_pushButton_start_clicked() { if(!_pOpenCVManager->startCapture(0, 800, 600)) { QMessageBox::information(0, "错误", "检测摄像头失败"); return; } ui->label_title->setVisible(false); ui->pushButton_start->setVisible(false); ui->pushButton_out->setVisible(false); ui->groupBox->setVisible(false); _hitFlag = false; _score = 0; _currentTime = _totalTime; _running = true; _result = false; _pTimer->start(); } void ShootGameWidget::paintEvent(QPaintEvent *event) { if(ui->pushButton_stopCameraTest->isEnabled() || _running) { QPainter painter(this); painter.fillRect(rect(), Qt::black); painter.setPen(QPen(Qt::white, 1)); painter.drawRect(_margin, _margin, rect().width() - _margin * 2, rect().height() - _margin * 2); QPen pen = painter.pen(); pen.setWidth(10); pen.setColor(Qt::green); painter.setPen(pen); painter.drawEllipse(_centerPoint, _r/2, _r/2); // painter.setPen(QPen(Qt::red, 10)); // painter.drawPoint(_centerPoint); if(_running) { painter.setPen(QPen(Qt::white, 1)); painter.drawText(300, 50, QString("得分: %1").arg(_score)); painter.drawText(500, 50, QString("倒计时: %1").arg(_currentTime)); if(_hitFlag) { painter.drawText(700, 50, QString("已击中")); }else{ painter.drawText(700, 50, QString("未击中")); } } } if(_result) { QPainter painter(this); painter.setPen(QPen(Qt::black, 4)); QFont font = painter.font(); font.setPixelSize(64); painter.setFont(font); painter.drawText(rect(), Qt::AlignCenter, QString("游戏结束，您的得分为 %1 !!!").arg(_score)); } } void ShootGameWidget::slot_timeOut() { if(_running) { _currentTime--; if(_currentTime == 0) { if(!_pOpenCVManager->stopCapture()) { } ui->label_title->setVisible(true); ui->pushButton_start->setVisible(true); ui->pushButton_out->setVisible(true); ui->groupBox->setVisible(true); _hitFlag = false; _currentTime = _totalTime; _running = false; _pTimer->stop(); _result = true; } update(); } }

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