【一】树莓派使用Python Opencv打开CSI摄像头

一、首先你先得有一个摄像头

把他插上树莓派
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二、配置摄像头

sudo raspi-config

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重启树莓派

重启完然后使用命令

ls /dev/video*

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看到video0就看到了摄像头成功被识别啦

三、使用Python OpenCV打开摄像头

代码

import cv2 as cv

def video_demo():
    capture=cv.VideoCapture(0) 
    while(True):
        ref,frame=capture.read()
        cv.imshow("1",frame)
        c= cv.waitKey(30) & 0xff 
        if c==27:
            capture.release()
            break
video_demo()
cv.waitKey()
cv.destroyAllWindows()

然后运行程序
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成功

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本系统以树莓派3B+为嵌入式计算平台,与CSI摄像头、二自由度旋转云台结合,主体使用Python和PHP编程,应用I2C通信与OpenCV等前沿技术,通过Frp内网穿透打通内外网数据传输,实现具有远程实时视频监控、运动检测及画面截图邮件预警、远程控制云台摄像头转动、监控画面….zip嵌入式优质项目,资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传,可轻松copy复刻,拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人单片机开发经验充足,深耕嵌入式领域,有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时为你解惑,提供帮助。 【资源内容】:包含完整源码+工程文件+说明,项目具体内容可查看下方的资源详情。 【附带帮助】: 若还需要嵌入式物联网单片机相关领域开发工具、学习资料等,我会提供帮助,提供资料,鼓励学习进步。 【本人专注嵌入式领域】: 有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时解答,第一时间为你提供帮助,CSDN博客端可私信,为你解惑,欢迎交流。 【建议小白】: 在所有嵌入式开发中硬件部分若不会画PCB/电路,可选择根据引脚定义将其代替为面包板+杜邦线+外设模块的方式,只需轻松简单连线,下载源码烧录进去便可轻松复刻出一样的项目 【适合场景】: 相关项目设计中,皆可应用在项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面中 可借鉴此优质项目实现复刻,也可以基于此项目进行扩展来开发出更多功能
树莓派3B可以通过连接适配的双目摄像头模块来进行双目视觉的应用。具体的操作步骤如下: 1. 确认已经购买了适配树莓派的双目摄像头模块,并将其正确连接到树莓派CSI接口上。 2. 在树莓派上安装适合的摄像头驱动程序,例如“raspistill”、“raspivid”等。可以使用以下命令进行安装: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install python-picamera ``` 3. 设置摄像头参数,例如分辨率、帧率等。可以使用以下命令进行设置: ``` sudo raspi-config ``` 然后选择“Interfacing Options” -> “Camera”,并启用摄像头。 4. 使用Python编写代码来进行双目视觉的图像处理。可以使用Python库如OpenCV来进行图像处理。例如,以下代码可以在树莓派上实现双目摄像头的图像采集: ```python import cv2 import numpy as np import picamera # 初始化摄像头 camera = picamera.PiCamera() camera.resolution = (640, 480) camera.framerate = 30 # 开始摄像 camera.start_preview() # 创建一个numpy数组来保存摄像头数据 img = np.empty((camera.resolution[1] * camera.resolution[0] * 3,), dtype=np.uint8) while True: # 从摄像头中读取数据 camera.capture(img, 'bgr') # 将数据转换为图像格式 img = img.reshape((camera.resolution[1], camera.resolution[0], 3)) # 在图像上显示双目摄像头采集到的图像 cv2.imshow('image', img) # 按下“q”键退出循环 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 关闭摄像头 camera.stop_preview() cv2.destroyAllWindows() ``` 需要注意的是,双目视觉需要进行较高的计算量,因此需要考虑树莓派的计算能力和存储容量。

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