软件开发第四讲 - 按键检测(状态机)
一、工具链接
1、Keil c51 UV4
https://yunpan.360.cn/surl_yrIfYYmeRFk
2、STC-ISP下载软件
https://yunpan.360.cn/surl_yxH4CuUUvI3
说明:复制网址到浏览器,即可下载
二、学习板获取方式
方法1:自己设计PCB,自行打板焊接;
方法2:用群主设计的PCB,自行打板焊接;
方法3:向群主购买,淘宝链接:
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=612010801228
三、程序功能
1、单击按键2,运行指示灯状态翻转;
2、长按按键2超过2s,运行指示灯闪一下;
3、双击按键2,运行指示灯闪三下;
四、硬件部分
运行指示灯 -> P34;
按键2 -> P33
说明:设计了硬件消抖,提高抗干扰能力。
四、 有限状态机
有限状态机是一种概念思想,把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,组成闭环系统,通过事件触发,让状态机按设定的顺序处理事务。
单片机C语言的状态机编程,是利用条件选择语句(switch -- case)切换状态,通过函数内部指令改变状态机状态,让程序按设定的顺序执行。
五、按键状态机示意图
1、按键动作示意图
2、状态图
六、编程说明
1、文件结构如下:
main.c -> 主函数文件,包含main函数等;
Public.c -> 公共函数文件,包含Delay延时函数等;
Sys_init -> 系统初始化函数,包含GPIO初始化函数等;
LED.c -> LED外设函数,包含LED打开、关闭函数等;
Timer0.c -> 定时器函数,包含定时器初始化,中断函数等;
KEY1.c -> 按键1函数,包含按键检测,中断函数等;
KEY2.c -> 按键2函数,包含按键状态机检测函数等;
2、主函数如下:
通过结构体Hardware_Init的函数指针调用系统初始化函数,完成GPIO的初始化,接着进入主循环,进行按键2状态机检测。
3、状态机参数定义
利用枚举定义状态机的四个状态;
利用结构体定义状态机的其它参数。
4、按键检测程序思路
① 单击与双击
按键第一次检测到单击时,将单击状态缓存,同时启动双击定时器,超过一定时间,比如200ms,认定按键为单击;如果没超过200ms,又检测到了单击,认定按键为双击。
② 长按
检测到按键按下后,启动长按定时器,过了一段时间,比如2s,按键依然为按下状态 ,认定按键为长按。
5、源代码
360云盘链接:
https://yunpan.360.cn/surl_yxtxeXzhG8S
说明:复制网址到浏览器,即可下载
七、直播
4月4号,21:00,在bilibili平台进行直播。有时间的朋友,可以看直播,没时间的朋友,可以看回播。
直播地址: https://live.bilibili.com/21988510
实战项目计划:1、STC15单片机实战项目; 正在进行
2、STM32+GPRS 物联网实战项目;
3、基于STM8的太阳能对锂电池充电实战项目;
4、
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讲师:刘杰,软硬件工程师,10多年单片机产品开发经验。长期进行单片机实战项目教学。