ST-Link V2.1 制作使用

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2019-06-23 22:08:46

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Processing 串口GUI

TFmini’s Processing Examples. TFmini, a Lidar of Benewake. tfminiConsole tfminiGUI Github tfminiConsole Link TFmini and PC using CP210x, CH341 e...

2019-06-23 21:36:50

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Pyboard 串口

原作于1年半前 TFmini’s example on Pyboard, MicroPython. TFmini, a Lidar of Benewake Link: TFmini Pyboard VCC(Red) VIN GND(Black) GND TX(Green)...

2019-06-23 21:32:43

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51 MCU 串口 / 模拟串口

原作于1年半前 TFmini(北醒光子的一款Lidar)在51单片机上的一些例程. 以STC的51单片机为例, STC单片机既有经典的STC89, 也有STC12, STC15, STC8等, 自带的串口数至少有1个, 如果连接TFmini的话, TFmini发送数据的时候只需要TFmini的TX...

2019-06-23 21:25:14

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树莓派3 串口 / 模拟串口

原作于1年半前. 树莓派既有引出串口, IO口, 又有USB, 所以可以有很多种方法连接TFmini(北醒光子的一款Lidar): 树莓派引出串口(RXD0和TXD0) USB转串口(CP2102, CH341…) 其他引出IO口模拟串口(通过pigpio等) 终端输入 ls /dev ,树莓...

2019-06-23 21:11:13

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macOS Swift4 ORSSerialPort 串口开发

原作于1年前, 用USB转串口连接TFmini(北醒光子的一款Lidar)和macOS. 基于Xcode 9, Swift 4, ORSSerialPort开发. 安装USB转串口驱动 常用的USB转串口芯片有 CH341, CP210X, PL2303, FT232等, 点击相应的名称下载ma...

2019-06-23 21:05:21

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Arduino UNO 串口 / 软串口 / 多软串口 / I2C 例

刚好过完年到现在没有写博客, 贴点很久以前的东西骗点阅读量… TFmini是北醒光子的一款Lidar, 卖的很不错. TFmini_Arduino_HardwareSerial_Polling 类似于Arduino Uno, 只有一个串口的Arduino板子, 并不妨碍我们读取TFmini的数据,...

2019-06-23 20:55:59

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Centos 7 Julia 0.6.4

帮同学安装Julia, 点名要Julia 0.6.4, 说是适配SDDip, 开始Fedora没用过, 坑的飞起, 后来换Centos好一些了, 下面记录一下. U盘安装Centos7 用U盘给一台新电脑装Centos, 大致是官网下载 centos iso镜像, 用 Rufus 把镜像写入U盘,...

2019-01-24 21:00:14

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打印机睡眠问题

公司的惠普M1213nf打印机之前WiFi打印, 每隔一段时间打印就不好使了, 一开始想着是睡眠的锅, 想着禁用睡眠, 其实是禁用不了的, 参考 HP 打印机 - 睡眠模式是什么?. 可以在我的打印机上禁用睡眠模式吗? 否。 睡眠模式无法禁用。在某些打印机上,您可以更改打印机进入睡眠模式前的非活...

2019-01-24 16:15:05

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SamacSys元件模型工具

用到AD的3分钟教程: http://www.samacsys.com/altium-libraries/

2018-12-23 12:24:31

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ROS与STM32的串口通信

STM32程序 参考上一篇 Ubuntu16之STM32开发–点灯和串口通信, 主要代码节选如下: uint8_t count = 0; while (1) { ++count; HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); pri...

2018-11-23 10:20:37

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Ubuntu16之STM32开发--点灯和串口通信

简介 环境如下: 硬件: NUCLEO-F767ZI 板 初始配置: STM32CubeMX (HAL库) IDE: TrueSTUDIO 串口工具: CuteCOM 初始配置 打开STM32CubeMX -> New Project -&...

2018-11-22 21:29:58

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Ubuntu16配置STM32开发环境(STM32CubeMX和TrueSTUDIO)

Ubuntu16配置STM32开发环境Ubuntu16配置STM32开发环境STM32CubeMXTrueSTUDIO Ubuntu16配置STM32开发环境 介绍在Ubuntu16下使用STM32CubeMX, TrueSTUDIO(IDE)进行STM32开发的环境配置. STM32CubeMX...

2018-11-22 20:24:20

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Win10 监控小软件

Net Speed Monitor 任务栏显示 上传/下载 网速, 之前一直用的这个, 下载64bit版本, 安装的时候兼容性选兼容以前的Windows. Wise System Monitor 显示 网速 / CPU / RAM, 似乎不能任务栏显示 Traffic Monitor 现在用的这个...

2018-11-09 16:07:54

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GitLab配置SSH Keys

命令行 命令行的配置参考 GitLab配置ssh key 这篇博客,简略如下:   打开git bash, 输入以下命令, 生成ssh公钥和私钥对, -C参数是邮箱地址 ssh-keygen -t rsa -C 'your-email' 打开~/.ssh/id_rsa.pub文件(~表示用...

2018-09-15 16:23:12

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虚拟机ROS环境配置

虚拟机ROS环境配置 环境介绍 安装Ubuntu 16 ROS安装 其他软件安装 环境介绍 与硬件相关的许多开发环境在Windows下比较方便, 同时, ROS在Ubuntu下使用比较方便, 为了联调时不用背两个电脑, 可以在Win10环境下使用虚拟机(Virtual Box或者VMwa...

2018-09-15 15:45:56

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大型手游时代 笔记

从国家图书馆借的另一本书, 原因暂且不表, 摘录部分. 并不是大家不愿意创新, 不想做好东西, 而是大家没有掌握创新和做号东西的正确方法和思路. <<银魂>>里的坂田银很适合苏东坡的那首诗来描述, ...

2018-09-13 21:10:45

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玩得开心玩得安心 笔记

玩得开心, 玩得安心, 写给家长的游戏指南 Q: 为什么电子游戏这么令人着迷? A: 不受惩罚的人生学习: 可以不断的试错, 失败再重来. 共同的集体的游戏: 开黑, 谈资, 时髦, 聊天. 游戏展现的美: 极美的画面和声音. 角色的代入和融合: 小说和电影情节固定, 但游...

2018-09-13 20:20:53

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自动驾驶改变未来1~3

自动驾驶改变未来 一书的部分笔记: 百年汽车工业加速变革 成就了自动驾驶的基础技术 拾阶而上自动驾驶技术详解 百年汽车工业加速变革 Tier-1 一级供应商 汽车的发展: 卡尔.本茨(Karl Benz)发明汽车 亨利.福特(Henry Ford)流水线生产汽车 丰田生...

2018-09-13 19:26:18

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驾照

因为一只妹子的一句话考了驾照, 之前我总因为各种理由不去考, 在此再次对她表示感谢.

2018-09-11 20:01:46

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